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激光視覺slam算法工程師

1.5-2.5萬(wàn)·13薪
  • 成都成華區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃RRTA*
1熟悉ROS2
2精通3D激光雷達(dá)(LiDAR)的數(shù)據(jù)處理和融合算法,如ICP(迭代最近點(diǎn))、NDT(正態(tài)分布變換)等。
3 對(duì)SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)算法有深入理解,包括但不限于GMapping, Hector SLAM, RTAB-Map等。
4差速輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其控制策略。
6熟悉常見的路徑規(guī)劃算法,如A*、Dijkstra、RRT(快速隨機(jī)樹)、DWB(動(dòng)態(tài)窗口方法)等
7熟練掌握 C++ 和 Python 編程語(yǔ)言
學(xué)歷經(jīng)驗(yàn)要求:碩士以上 3-5年工作經(jīng)驗(yàn) 優(yōu)秀者可放寬至1年工作經(jīng)驗(yàn)

工作地點(diǎn)

天鏈機(jī)器人(成都)有限公司4棟b3層

職位發(fā)布者

人力資源部/HR

剛剛活躍
立即溝通
四川天鏈機(jī)器人股份有限公司
四川福德機(jī)器人股份有限公司位于中國(guó)科技城——四川綿陽(yáng)國(guó)家級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū),注冊(cè)資本人民幣5000萬(wàn)元,簡(jiǎn)稱“福德機(jī)器人”,是綿陽(yáng)市唯一一家以自主研制機(jī)器人作為主營(yíng)業(yè)務(wù)的民營(yíng)高科技企業(yè),也是西南地區(qū)能提供全面自動(dòng)化解決方案,具備光機(jī)電軟一體化研發(fā)能力的系統(tǒng)集成商之一。旗下的全資子公司——福德軟件公司,以軟件產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)服務(wù)為主營(yíng)業(yè)務(wù)。福德機(jī)器人先后被綿陽(yáng)市高新區(qū)黨工委授予“2012年度經(jīng)濟(jì)工作先進(jìn)單位(創(chuàng)新獎(jiǎng))”、“青年創(chuàng)業(yè)就業(yè)示范點(diǎn)”、被綿陽(yáng)晚報(bào)授予“綿陽(yáng)典范——?jiǎng)?chuàng)業(yè)典范”等榮譽(yù)稱號(hào)。2014年度中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽四川賽區(qū)一等獎(jiǎng),2014年度大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽全國(guó)金獎(jiǎng)。福德機(jī)器人主要面向工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、智能裝備、MES云平臺(tái)和數(shù)字化工廠,專業(yè)從事相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)。公司注重產(chǎn)品研發(fā),堅(jiān)持自主創(chuàng)新,擁有多項(xiàng)專利,并取得ISO9001-2008國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)、電力、安全、醫(yī)療、通信、交通、物流、教育及部分特種行業(yè),并在計(jì)量器具裝配檢測(cè)、玻纖與復(fù)合材料及其制品制造、紡織纖維絲及其制品制造、陶瓷制品制造、金屬加工、家具加工等領(lǐng)域以創(chuàng)新的產(chǎn)品方案取得先導(dǎo)優(yōu)勢(shì)地位,本著“高質(zhì)量,優(yōu)服務(wù),求發(fā)展”的理念,為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。福德機(jī)器人把“以人為本、以德為先”作為事業(yè)發(fā)展的基石,強(qiáng)調(diào)員工和企業(yè)利益一致。公司匯聚了一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用、自動(dòng)控制、電子信息、智能機(jī)械、通信技術(shù)、人工智能等各類專業(yè)的科技精英。高學(xué)歷、高素質(zhì)、專業(yè)化、年輕化的人才隊(duì)伍使科技成果迅速轉(zhuǎn)化成現(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)力。公司現(xiàn)有員工近百人,研發(fā)員工占總數(shù)的60%以上,本科以上員工占總數(shù)的55%以上,碩士和博士員工占總數(shù)的16%以上。
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