崗位職責：
1、負責機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)，完成機器人運動學、動力學模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動性能；
2、發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術問題，根據機器人運動特性為本體/算法協(xié)同設計提出建設性意見和改進方向；
3、參與機器人前沿控制技術預研，對相關技術成果資料進行查閱、整理及歸納。
任職資格：
1、碩士及以上學歷，控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關專業(yè)；
2、熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫；
3、熟悉機電領域的控制理論，熟悉FOC等電機控制理論，了解各種減速器及傳動結構的控制特性，有在實
際工程的應用經驗；
4、熟悉最優(yōu)化理論、數值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解，熟悉常用的QP求解方
法及求解器；
5、了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器融合，掌握常見濾波器的設計與實現(xiàn)；
6、熟練使用C++及python、matlab等，熟練使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理仿真器，了解ROS2。