更新于 2月22日

ROS開發(fā)工程師

7000-14000元
  • 成都武侯區(qū)
  • 1-3年
  • 大專
  • 全職
  • 招1人

職位描述

①參與公司業(yè)務產(chǎn)品需求的開發(fā)和維護工作
②從事功能模塊開發(fā)與系統(tǒng)架構設計、編碼,保證項目按照時間和質量完成
③完成要求的技術文檔編寫
④與團隊成員一起參與產(chǎn)品的全生命周期管理

①熟練掌握ros1,ros2,2年以上ros使用經(jīng)驗;精通ros工具包,ros常用命令
②熟練掌握C++/python編程語言;掌握urdf建模語言;
③熟悉機器人學基礎理論(運動學/動力學/傳感器模型)
④具備硬件接口開發(fā)能力(CAN、串口、RS232/485、Ethercat等;熟悉TCP、UDP通訊編程,掌握一種或多種數(shù)據(jù)分發(fā)服務(DDS),掌握一種或多種消息隊列(ZMQ或MQTT等)
⑤掌握多種傳感器的使用(IMU,Lidar,Radar,Camera,GNSS,RTK),包括驅動編寫和內外參標定
⑥加分項:熟悉docker容器化部署;熟悉SLAM、視覺、pytorch、

工作地點

東方希望天祥廣場B-501

職位發(fā)布者

李清/人事經(jīng)理

當前在線
立即溝通
公司Logo綿陽藍奧機器人有限公司
綿陽藍奧重型機械制造有限公司位于中國科技城——四川省綿陽市,公司成立于2005年,是集開發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高新技術生產(chǎn)企業(yè)。公司占地面積130余畝,現(xiàn)有員工160余人,公司擁有兩個生產(chǎn)基地、一個研發(fā)中心。公司主要生產(chǎn)各類高效選粉機、智能(無人)裝車機、拆垛機、無人駕駛AGV搬運車等系列產(chǎn)品,廣泛應用于水泥、糧油、化工、飼料等行業(yè)。公司2013年成立了成都研發(fā)中心,現(xiàn)擁有專業(yè)技術研發(fā)人員50余人,公司以技術發(fā)展作為企業(yè)核心競爭力,持續(xù)開發(fā)新技術、推出新產(chǎn)品,研發(fā)中心的各專業(yè)人才為公司發(fā)展奠定了堅實的技術基礎。公司先后獲得“四川省專精特新企業(yè)、四川省省級企業(yè)技術中心、四川省服務型制造示范企業(yè)、四川省科技型企業(yè)、高新技術企業(yè)”等榮譽稱號。公司擁有自主知識產(chǎn)權160余項,其中發(fā)明專利20余項、軟件著作權50余項、實用新型130余項。公司產(chǎn)品遠銷海內外,先后與華潤集團、祁連山集團、中建材集團、東方希望集團、中糧集團等大型企業(yè)集團及南京設計院、成都設計院、合肥設計院、蘇州中材建設等總承包單位建立了良好的長期合作關系。產(chǎn)品出口利比亞、剛果等十多個國家和地區(qū),選擇藍奧,選擇品質。綿陽藍奧秉誠“專業(yè)贏得信賴,誠信創(chuàng)立品牌”的發(fā)展理念,以技術研發(fā)為引領,以精工制造為依托,以售后服務為保障,為客戶提供高品質的智能化、環(huán)保型、科技型產(chǎn)品及服務,與海內外客戶一起攜手前行、共同發(fā)展。
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