①參與公司業(yè)務產(chǎn)品需求的開發(fā)和維護工作
②從事功能模塊開發(fā)與系統(tǒng)架構設計、編碼,保證項目按照時間和質量完成
③完成要求的技術文檔編寫
④與團隊成員一起參與產(chǎn)品的全生命周期管理
①熟練掌握ros1,ros2,2年以上ros使用經(jīng)驗;精通ros工具包,ros常用命令
②熟練掌握C++/python編程語言;掌握urdf建模語言;
③熟悉機器人學基礎理論(運動學/動力學/傳感器模型)
④具備硬件接口開發(fā)能力(CAN、串口、RS232/485、Ethercat等;熟悉TCP、UDP通訊編程,掌握一種或多種數(shù)據(jù)分發(fā)服務(DDS),掌握一種或多種消息隊列(ZMQ或MQTT等)
⑤掌握多種傳感器的使用(IMU,Lidar,Radar,Camera,GNSS,RTK),包括驅動編寫和內外參標定
⑥加分項:熟悉docker容器化部署;熟悉SLAM、視覺、pytorch、