1. 負(fù)責(zé)搭建基于ROS/ROS2的機(jī)器人建模、仿真、控制、測(cè)試、分析系統(tǒng)的總體框架。
2. 完成多種傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)、數(shù)據(jù)采集和處理。
3. 獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)和模塊的編碼與測(cè)試。
4. 負(fù)責(zé)工程化落地，包括但不限于硬件資源的調(diào)度與優(yōu)化、執(zhí)行效率。
5. 完成項(xiàng)目方案評(píng)估選型，開(kāi)發(fā)文檔編寫(xiě)。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，有從事機(jī)器人、低速無(wú)人駕駛行業(yè)優(yōu)先。
2. 熟悉ROS系統(tǒng)，具備豐富的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有ROS2開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
3. 具備良好的編程能力，熟練掌握Python、C/C++，熟悉CMakeList的編寫(xiě)，熟悉Linux/ROS環(huán)境下的編程開(kāi)發(fā)，具備相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4. 熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法，熟悉軟件工程開(kāi)發(fā)流程及模塊復(fù)用思想。有嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、移植和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
5. 對(duì)機(jī)器人整體系統(tǒng)有基本的了解，包括常用的傳感器，導(dǎo)航系統(tǒng)的組成等。
6. 良好的與人溝通和協(xié)作能力,有團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠承受工作壓力。