崗位描述：
1、負責機械臂的建模、仿真與路徑/軌跡規(guī)劃、運動補償、運動學(xué)正逆解，并以代碼方式實現(xiàn)與調(diào)試
2、機器人動力學(xué)與控制方面的算法研究與實現(xiàn)、調(diào)試
3、機械臂的力控算法研究與實現(xiàn)
4、編寫開發(fā)文檔
任職要求：
1、自動化、機械工程、力學(xué)、計算機、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2、在機器人、機械臂行業(yè)工作年限不低于4年
3、熟悉常用的開源運動控制算法，能夠基于機器人的本體設(shè)計，提出算法修改意見
4、熟悉ROS、ROS2的代碼架構(gòu)與算法，并有過實際工程經(jīng)驗；熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器
5、對傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂有深入的了解，并有過實際的項目開發(fā)與部署的經(jīng)驗
6、C/C++編程語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法基礎(chǔ)扎實
7、如有在傳統(tǒng)機器人四大家族、伺服驅(qū)動廠家、運動控制板卡廠家從事過運動控制研發(fā)工作的人員優(yōu)先考慮