崗位職責:
1、負責多自由度機器人、雙足、四足機器人的運動控制和步態(tài)算法,并負責機器人的調試和測試;
2、根據系統(tǒng)中存在的難點問題,針對具體技術難點的技術攻關;
崗位要求:
1. 統(tǒng)招碩士及以上學歷,機器人控制、自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先;
2、熟悉機器人動力學、運動學、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計、最優(yōu)控制,有扎實的數學基礎;
3、精通C++/Python編程,具備良好的算法實現能力
4、熟悉ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境,熟練使用常見仿真工具
5、具有多關節(jié)機器人控制經驗優(yōu)先,熟悉強化學習算法優(yōu)先;
6、有足式機器人項目的研究經歷優(yōu)先。
7、具備較強的算法創(chuàng)新能力和問題解決能力,良好的團隊協作精神和溝通能力。
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