崗位職責(zé):
1、研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人、雙足、四足仿生機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法;
2、負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證。
3、跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)發(fā)展,提出創(chuàng)新性解決方案
崗位要求:
1. 統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先;
2、熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計(jì)、最優(yōu)控制,有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);
3、精通C++/Python編程,具備良好的算法實(shí)現(xiàn)能力
4、熟悉ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境,熟練使用常見仿真工具與軟件。
5. 掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(DQN、DDPG、A3C等);
6、有足式機(jī)器人項(xiàng)目的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷優(yōu)先。
7、具備較強(qiáng)的算法創(chuàng)新能力和問題解決能力,良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力。
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