控制算法崗
職位描述：
1、負(fù)責(zé)運輸或巡檢機器人運動橫縱向規(guī)劃控制系統(tǒng)的研發(fā)工作；
2、 結(jié)合大規(guī)模路測數(shù)據(jù)完善算法模型；
3、針對不同的車輛性能、不同的道路情況，開發(fā)自適應(yīng)平穩(wěn)準(zhǔn)確跟蹤預(yù)設(shè)路線的橫縱向跟蹤算法；
4、協(xié)同硬件、電氣結(jié)構(gòu)工程師，對系統(tǒng)總體設(shè)計進行綜合分析，提出優(yōu)化方案；
5、 與嵌入式軟件工程師協(xié)同進行關(guān)鍵算法在嵌入式系統(tǒng)中的軟件實現(xiàn)；
6、在ROS等機器人軟件平臺上開發(fā)機器人的控制和規(guī)劃程序，并在Linux系統(tǒng)下進行軟件開發(fā)和調(diào)試；
7、負(fù)責(zé)同行業(yè)先進技術(shù)的調(diào)研、負(fù)責(zé)相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)、技術(shù)文獻、專利的分析與撰寫工作。
職位要求：
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，有運輸或巡檢機器人控制算法開發(fā)、有叉車運動及叉取等控制程序開發(fā)5年以上經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、在相關(guān)領(lǐng)域（機器人，控制工程，車輛工程，電子與計算機等）獲得BS/MS/PhD ；
3、精通控制理論，掌握PID、MPC、模糊控制等控制方法 ；
4、具有基于Linux系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C++開發(fā)，代碼風(fēng)格良好；
5、了解ROS機器人軟件平臺和PyTorch深度學(xué)習(xí)框架，熟悉Linux系統(tǒng)和常用的開發(fā)工具和環(huán)境；
6、具有實際車輛運動學(xué)及動力學(xué)模型建模經(jīng)驗，熟練車輛動力學(xué)基本原理；
7、 具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗， 熟悉經(jīng)典、現(xiàn)代控制理論以及最優(yōu)控制基本原理。