決策規(guī)劃崗
崗位職責：
1、熟悉主流自動駕駛算法架構；
2、負責無人車和移動機器人的規(guī)劃、決策、控制、相關算法開發(fā)；
3、研究、設計、開發(fā)機器人自主導航中的全局與局部路徑規(guī)劃，決策和預測、速度控制，局部避障路徑算法的開發(fā)與調(diào)試；
4、機器人路徑跟隨算法的優(yōu)化與調(diào)試；
5、完善和優(yōu)化現(xiàn)有產(chǎn)品規(guī)劃控制算法的性能及軟件架構；
6、編寫相關的開發(fā)文檔和技術文檔；
7、維護升級相關算法庫，參與現(xiàn)場調(diào)試；
任職要求：
1、統(tǒng)招碩士及以上學歷，計算機、自動化、應用數(shù)學、電子通信類相關專業(yè)；
2、5年以上L4級自動駕駛相關行業(yè)研發(fā)經(jīng)驗，叉車行業(yè)經(jīng)驗優(yōu)先；
3、具備良好的編程能力，熟悉C、C++編程語言之一，熟悉ubuntu，ROS，實時操作系統(tǒng)；
4、熟悉通用規(guī)劃控制算法，有l(wèi)attice planner、DWA、A*、MPC、PID、LQR中一項或多項深入研發(fā)經(jīng)驗；
5、有機器人、自動駕駛相關開發(fā)經(jīng)歷或良好數(shù)學基礎者優(yōu)先。