崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃、決策算法的設(shè)計和實(shí)現(xiàn),包括車輛路徑、行為和軌跡規(guī)劃等;
2. 負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃和避障算法開發(fā);
3. 負(fù)責(zé)算法的仿真、實(shí)車測試、算法調(diào)試與產(chǎn)品落地;
4. 調(diào)研前沿的規(guī)劃算法,評估其可行性,并開展相關(guān)預(yù)研工作。
要求:
1. 熟悉主流智能控制行為和運(yùn)動規(guī)劃算法;
2. 熟練掌握深度學(xué)習(xí)技術(shù)、對行為識別、軌跡預(yù)測等相關(guān)技術(shù)有深入研究
3. 掌握路徑規(guī)劃、行為樹、狀態(tài)機(jī)、圖搜索算法、曲線擬合等理論,較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模和邏輯分析能力;
4. 有路徑規(guī)劃、機(jī)器人路徑規(guī)劃或SLAM路徑規(guī)劃經(jīng)驗;
5. 具有較強(qiáng)學(xué)習(xí)能力、自我驅(qū)動能力、責(zé)任感和團(tuán)隊協(xié)作能力;
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