崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)自主避障算法方案設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)與測(cè)試;
2、負(fù)責(zé)無人機(jī)機(jī)載傳感器接口軟件開發(fā)及測(cè)試,適配底層軟件環(huán)境;
3、負(fù)責(zé)無人機(jī)slam建圖、導(dǎo)航解算、圖像處理等算法設(shè)計(jì)開發(fā);
4、負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成測(cè)試驗(yàn)證,試驗(yàn)調(diào)試驗(yàn)證
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、電子信息工程 、計(jì)算機(jī)專業(yè)、嵌入式原理及其應(yīng)用、軟件工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
2、研究方向:(1)slam原理及應(yīng)用(2)圖像匹配導(dǎo)航原理及應(yīng)用(3)目標(biāo)識(shí)別、跟蹤與定位;
3、具有扎實(shí)的編程功底,熟練使用c/c++、python等編程語言;
4、有無人機(jī)、機(jī)器人等視覺導(dǎo)航算法量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,有使用視覺進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、追蹤定位的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5、熟練掌握基于傳統(tǒng)或者深度學(xué)習(xí)技術(shù)的視覺特征提取、匹配技術(shù)。