崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)室外低速無人車導(dǎo)航方案的開發(fā) ;
2.機器人全局路徑與局部路徑規(guī)劃算法的研究與開發(fā) ;
3.路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化與落地。
任職要求:
1.計算機、電子、自動化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,有3年以上機器人開發(fā)經(jīng)驗;
2.熟悉ros,熟悉c++/python開發(fā),具有良好的編程習(xí)慣
3. 對imu、磁力計、gps等傳感器有深入的了解和認(rèn)識;
4.熟悉慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航,有組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)能力,有實際項目經(jīng)驗.
5.對機器人定位、感知、運動控制等有一定了解
6.對主流的全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃算法有深入了解和認(rèn)識
7.具有機器人或無人車路徑規(guī)劃相關(guān)項目經(jīng)驗
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