1、負責2D\3D激光雷達在室內(nèi)場景導航相關算法的開發(fā)，并確保其競爭力和特性，提高導航與建圖的精度及穩(wěn)定性。
2、負責關于Lidar、Camera、IMU、超聲波、里程計等多傳感器融合下的場景建圖和定位算法研究和開發(fā)。
3、負責根據(jù)業(yè)務場景需求設計算法指標和場景數(shù)據(jù)，并依據(jù)設計指標和數(shù)據(jù)判定算法結果，確保項目穩(wěn)定落地。
4、負責SLAM系統(tǒng)算法模塊的持續(xù)優(yōu)化和迭代。

【招聘要求】

1、計算機、數(shù)學、感知、定位導航、機器人方向的碩士及以上學歷，4年以上工作經(jīng)驗，具備良好的英文文獻閱讀能力。發(fā)表過相關學術論文及參與過機器人競賽并獲獎者優(yōu)先。
2、熟悉但不限于Lidar、IMU、Camera、Radar等傳感器參數(shù)及應用特性。
3、扎實的C++編程基礎和良好的代碼風格，熟悉Linux系統(tǒng)下的Python編程和STL。
4、掌握SLAM中多傳感器融合，濾波算法，特征點匹配，閉環(huán)檢測等基本原理。
5、良好的數(shù)學，算法和邏輯能力，熟悉計算復雜度分析、機器人建模與非確定建模，具備一定開發(fā)軟件架構能力。
6、熟悉Cartographer、Amcl等主流激光SLAM算法。
7、熟悉粒子濾波、圖優(yōu)化、點云配準、聚類算法、RANSAC等基本算法內(nèi)容。
8、在ICCV、IROS、ICRA、CVPR會議或期刊發(fā)表過SLAM相關論文優(yōu)先。
有掃地、無人駕駛、通用移動機器人、嵌入式軟件跨平臺開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
有完整SLAM室內(nèi)或室外導航成熟開發(fā)落地產(chǎn)品經(jīng)驗優(yōu)先。
公司企業(yè)文化：“比學趕幫超”；
公司人才理念：比亞迪堅持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境；
公司人才價值觀：競爭、謙虛、吃苦、好學。