主要負(fù)責(zé)??機在三維空間中的定位和?主導(dǎo)航。
【崗位職責(zé)】
1.定位算法開發(fā): 開發(fā)基于北?、GPS、IMU、視覺等傳感器的融合定位算法,實現(xiàn)??機在各種環(huán)境下的精準(zhǔn)定位。
2.路徑規(guī)劃算法開發(fā): 開發(fā)全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法,實現(xiàn)??機的?主導(dǎo)航、避障和任務(wù)執(zhí)?。
3.仿真與測試: 在仿真環(huán)境和真實環(huán)境中對開發(fā)的算法進?測試和驗證,優(yōu)化算法性能。
4.系統(tǒng)集成: 將定位和路徑規(guī)劃模塊與??控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等進?集成,實現(xiàn)??機的整體?主??。
【核?職責(zé)】
1.確保??機的定位精度: 開發(fā)?精度、魯棒性的定位算法,保證??機在各種環(huán)境下的準(zhǔn)確定位。
2.實現(xiàn)??機的?主導(dǎo)航: 開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)??機?主起?、降落、航線規(guī)劃、避障等功能的路徑規(guī)劃算法。
3.優(yōu)化??機的??效率: 通過路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化,提???機的??效率和任務(wù)完成率。
【核?技能】
1.扎實的理論基礎(chǔ):導(dǎo)航理論、控制理論、傳感器原理、計算機視覺、圖像處理、SLAM(同時定位與地圖構(gòu)建)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計
2.豐富的實踐經(jīng)驗:熟練掌握ROS、MATLAB、Python等開發(fā)?具。熟悉SLAM算法(如ORB-SLAM、Cartographer)、具有嵌?式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
3.專業(yè)軟件應(yīng)?能力: 熟練使?MATLAB、Simulink等仿真軟件。
4.創(chuàng)新能?: 能夠針對不同的應(yīng)?場景,提出創(chuàng)新的定位和路徑規(guī)劃解決?案。
【任職要求】
1.學(xué)歷: 985/211本科及以上學(xué)歷,碩博優(yōu)先,?動化、電??程、計算機科學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2.專業(yè)知識: 具備扎實的導(dǎo)航理論、控制理論、計算機視覺等專業(yè)知識。
3.軟件技能: 熟練掌握C/C++、Python等編程語?,以及各種SLAM框架。
4.?作經(jīng)驗: 具有相關(guān)?作經(jīng)驗者優(yōu)先,例如在機器?、???等領(lǐng)域從事過定位與路徑規(guī)劃?作。
5.英語能?: 具備良好的英語讀寫能?,能夠查閱外?資料。
6.溝通能?: 具有良好的溝通能?,能夠與團隊成員和客戶進?有效溝通。
【總結(jié)】
??機定位與路徑規(guī)劃?程師是??機?主??技術(shù)的核?。他們需要具備扎實的理論基礎(chǔ)、豐富的實踐經(jīng)驗和創(chuàng)新能?,才能開發(fā)出?效、可靠的定位和路徑規(guī)劃算法。隨著??機技術(shù)的不斷發(fā)展,對??機定位與路徑規(guī)劃?程師的需求也將越來越?。