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??機定位與路徑規(guī)劃?程師

2.5-5萬
  • 深圳寶安區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

路徑規(guī)劃算法北?/GPS/IMU融合??機導(dǎo)航機器?操作系統(tǒng)(ROS)
主要負(fù)責(zé)??機在三維空間中的定位和?主導(dǎo)航。
【崗位職責(zé)】
1.定位算法開發(fā): 開發(fā)基于北?、GPS、IMU、視覺等傳感器的融合定位算法,實現(xiàn)??機在各種環(huán)境下的精準(zhǔn)定位。
2.路徑規(guī)劃算法開發(fā): 開發(fā)全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法,實現(xiàn)??機的?主導(dǎo)航、避障和任務(wù)執(zhí)?。
3.仿真與測試: 在仿真環(huán)境和真實環(huán)境中對開發(fā)的算法進?測試和驗證,優(yōu)化算法性能。
4.系統(tǒng)集成: 將定位和路徑規(guī)劃模塊與??控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等進?集成,實現(xiàn)??機的整體?主??。

【核?職責(zé)】
1.確保??機的定位精度: 開發(fā)?精度、魯棒性的定位算法,保證??機在各種環(huán)境下的準(zhǔn)確定位。
2.實現(xiàn)??機的?主導(dǎo)航: 開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)??機?主起?、降落、航線規(guī)劃、避障等功能的路徑規(guī)劃算法。
3.優(yōu)化??機的??效率: 通過路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化,提???機的??效率和任務(wù)完成率。

【核?技能】
1.扎實的理論基礎(chǔ):導(dǎo)航理論、控制理論、傳感器原理、計算機視覺、圖像處理、SLAM(同時定位與地圖構(gòu)建)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計
2.豐富的實踐經(jīng)驗:熟練掌握ROS、MATLAB、Python等開發(fā)?具。熟悉SLAM算法(如ORB-SLAM、Cartographer)、具有嵌?式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
3.專業(yè)軟件應(yīng)?能力: 熟練使?MATLAB、Simulink等仿真軟件。
4.創(chuàng)新能?: 能夠針對不同的應(yīng)?場景,提出創(chuàng)新的定位和路徑規(guī)劃解決?案。

【任職要求】
1.學(xué)歷: 985/211本科及以上學(xué)歷,碩博優(yōu)先,?動化、電??程、計算機科學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2.專業(yè)知識: 具備扎實的導(dǎo)航理論、控制理論、計算機視覺等專業(yè)知識。
3.軟件技能: 熟練掌握C/C++、Python等編程語?,以及各種SLAM框架。
4.?作經(jīng)驗: 具有相關(guān)?作經(jīng)驗者優(yōu)先,例如在機器?、???等領(lǐng)域從事過定位與路徑規(guī)劃?作。
5.英語能?: 具備良好的英語讀寫能?,能夠查閱外?資料。
6.溝通能?: 具有良好的溝通能?,能夠與團隊成員和客戶進?有效溝通。

【總結(jié)】
??機定位與路徑規(guī)劃?程師是??機?主??技術(shù)的核?。他們需要具備扎實的理論基礎(chǔ)、豐富的實踐經(jīng)驗和創(chuàng)新能?,才能開發(fā)出?效、可靠的定位和路徑規(guī)劃算法。隨著??機技術(shù)的不斷發(fā)展,對??機定位與路徑規(guī)劃?程師的需求也將越來越?。

工作地點

深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司寶安分公司

職位發(fā)布者

郭先生/招聘專員

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公司Logo深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司
紫創(chuàng)光科(深圳)節(jié)能科技集團有限公司,前身為深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司,成立于2007年,總部坐落于深圳市寶安區(qū),是一家致力于工業(yè)企業(yè)節(jié)能產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用研究的國家級高新技術(shù)企業(yè)。行業(yè)包括:石油石化、煤化、電力、冶金、鐵路、公安、消防應(yīng)急、船舶港口與大型設(shè)備制造等行業(yè),產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)外。公司股東包括:中國風(fēng)險投資有限公司、深圳同創(chuàng)偉業(yè)、深圳資本運營集團、深圳高新投、滁州城投、安徽國控、浙商創(chuàng)投等知名企業(yè)。公司產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)歷了四個階段、三個首創(chuàng):2010年率先將LED光源應(yīng)用到工業(yè)照明領(lǐng)域,取代傳統(tǒng)氣體放電燈光源,并獲得首款LED防爆燈認(rèn)證證書;2016年開發(fā)出首款具有微波、紅外感應(yīng)功能的防爆燈具;2018年開發(fā)并完成了針對石油石化、煤化、冶金、電力與鐵路等各行業(yè)的智能照明控制系統(tǒng),可實現(xiàn)氣體監(jiān)測、能耗統(tǒng)計、場景控制等功能,并在各行業(yè)得到了普遍應(yīng)用。2019年以來,公司在智能照明系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進一步開發(fā)并完成了智慧聯(lián)控平臺,具體包括:智能照明、人員定位、綜合能源管理、環(huán)境監(jiān)測、消防應(yīng)急照明與疏散五大系統(tǒng),可以為智慧園區(qū)、智慧工廠與智慧礦山及工商業(yè)場所提供整體解決方案,助力數(shù)字中國發(fā)展新戰(zhàn)略;針對工商業(yè)企業(yè)對綠色能源的需求,公司先后完成了分布式光伏、風(fēng)電、儲能、充電樁與智能微電網(wǎng)的應(yīng)用技術(shù)開發(fā),并能夠提供新能源電力設(shè)計、電力施工總承包與運行維護一站式解決方案,助力國家雙碳目標(biāo)的實現(xiàn)。企業(yè)文化企業(yè)愿景:艱苦奮斗,永不滿足,成為全球工業(yè)企業(yè)的最佳節(jié)能合作伙伴公司使命:通過為員工提供價值共享和成長空間,不斷為客戶提供超值服務(wù)人才觀:事業(yè)在人,“想做事、能做事、做成事”就是人才服務(wù)理念:珍惜為客戶服務(wù)的機會,服務(wù)是企業(yè)品牌的生命和靈魂用戶觀:用戶是我們存在的理由,客戶的需要是我們改進與成長的機會經(jīng)營觀:創(chuàng)新,誠信,贏得尊重質(zhì)量觀:持之以恒改進生產(chǎn)和服務(wù)系統(tǒng)工作精神:理性思考,講求績效
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