崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)多自由度機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法研究與開發(fā)。包括運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、建模、仿真、計(jì)算;機(jī)器人規(guī)劃和控制算法的開發(fā)等;
2. 研究和應(yīng)用先進(jìn)的控制理論和技術(shù),如模型預(yù)測(cè)控制、自適應(yīng)控制等,開發(fā)產(chǎn)品功能、提升設(shè)備性能;
3. 根據(jù)產(chǎn)品計(jì)劃,協(xié)同其他人員,完成相關(guān)程序和產(chǎn)品的開發(fā)、調(diào)試、部署;
4. 必要時(shí),參與產(chǎn)品的故障診斷、客戶問題解決和維護(hù),以及應(yīng)用數(shù)據(jù)的采集和分析;
5. 機(jī)器人、半導(dǎo)體、自動(dòng)化集成等領(lǐng)域前沿控制/規(guī)劃算法的調(diào)研、評(píng)估、測(cè)試和研究;
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷(優(yōu)秀本科畢業(yè)生面議);自動(dòng)化,控制科學(xué)與工程,機(jī)械電子工程,計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)背景;相關(guān)競賽獲獎(jiǎng)等優(yōu)秀者學(xué)歷不限;工程力學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等基礎(chǔ)科學(xué)專業(yè)背景,且有相關(guān)研究經(jīng)歷者優(yōu)先;
2.兩年以上工作經(jīng)驗(yàn);博士且具備相關(guān)研究經(jīng)歷者不限年限;
3.具備扎實(shí)的控制理論、系統(tǒng)建模、理論力學(xué)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ);
4.熟悉多關(guān)節(jié)類型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)算法和建模方法;
5.具備較強(qiáng)的編程能力(C/C++)及算法仿真能力(Matlab、Vrep、Adams等);
6.具有良好的文獻(xiàn)調(diào)研和英文閱讀能力;
7.工作態(tài)度積極認(rèn)真,責(zé)任心強(qiáng),具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力和問題解決能力。