崗位職責(zé):
· 研究和開發(fā)3D視覺感知與抓取規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別、姿態(tài)估計(jì)、穩(wěn)定抓取規(guī)劃等功能。
· 結(jié)合點(diǎn)云/RGB-D數(shù)據(jù),優(yōu)化物體重建與抓取策略,提高操作的穩(wěn)定性和通用性。
· 參與機(jī)器人操作任務(wù)的端到端優(yōu)化,包括視覺伺服、動(dòng)作學(xué)習(xí)等。
崗位要求:
· 計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先。
· 熟練掌握3D視覺算法,如點(diǎn)云處理(PCL/Open3D)、視覺抓?。℅PD/GraspNet等)。
· 具備抓取規(guī)劃/路徑規(guī)劃/物體識(shí)別等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
· 熟悉PyTorch/TensorFlow,掌握深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練和優(yōu)化。
· 有真實(shí)機(jī)器人抓取實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
薪資待遇:200-300每日 每周5天蘇州 - 吳中
蘇州 - 昆山
蘇州 - 太倉
江蘇云幕智造科技有限公司蘇州 - 太倉
江蘇云幕智造科技有限公司蘇州 - 太倉
蘇州 - 太倉
江蘇云幕智造科技有限公司