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更新于 2月21日
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舉報(bào)

人形機(jī)器人軟件工程師

1.5-2.5萬
  • 蘇州昆山市
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

語(yǔ)音處理機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法C/C++工業(yè)機(jī)器人人形機(jī)器人
1.根據(jù)公司要求，制定軟件開發(fā)的整體計(jì)劃以及詳細(xì)工作任務(wù)分解計(jì)劃，負(fù)責(zé)人形機(jī)器人軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試以及優(yōu)化和維護(hù)，包括通用功能和客戶定制功能的升級(jí)。
2.開發(fā)機(jī)器人軟件模塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的功能，如運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、視覺識(shí)別、語(yǔ)音交互等。
3.參與機(jī)器人系統(tǒng)軟件的功能模塊開發(fā)，基于人形機(jī)器人產(chǎn)品特性及其在特定應(yīng)用場(chǎng)景的具體需求，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)軟件功能和組件進(jìn)行研究、挖掘優(yōu)化點(diǎn)并實(shí)施到產(chǎn)品。
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法、路徑規(guī)劃算法、視覺處理算法、語(yǔ)音識(shí)別算法等核心算法的開發(fā)和優(yōu)化。
5.優(yōu)化機(jī)器人軟件算法，開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)控制程序，提升機(jī)器人性能，參與機(jī)器人系統(tǒng)的集成，確保各軟件模塊和硬件設(shè)備的協(xié)同工作。
任職要求
1、本科以上學(xué)歷，具有2-3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有人形機(jī)器人軟件開發(fā)、控制系統(tǒng)開發(fā)、人工智能算法開發(fā)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
2、開發(fā)工具與環(huán)境：熟悉Linux操作系統(tǒng)，掌握ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）或類似平臺(tái)的開發(fā)。
3、算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法，了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、視覺處理、語(yǔ)音識(shí)別等機(jī)器人相關(guān)技術(shù)。
4、通信協(xié)議：熟悉EtherCAT、CANopen、MODBUS等工業(yè)通信協(xié)議5.編程語(yǔ)言：精通C/C++、Python等編程語(yǔ)言，熟悉Visual Studio、Qt等開發(fā)環(huán)境。

工作地點(diǎn)

京東智能產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

江朋雨/人事經(jīng)理

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo摩西智能工業(yè)股份有限公司公司標(biāo)簽
摩西智能工業(yè)股份有限公司成立于2014年，注冊(cè)資金5000萬元，現(xiàn)有辦公、生產(chǎn)基地25000㎡，總部位于重慶渝北區(qū)；是集智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的研、產(chǎn)、銷為一體的高科技企業(yè)，行業(yè)知名的智能裝備系統(tǒng)集成商、設(shè)備工程公司，目前分別在遼寧、江蘇、江西設(shè)有子公司。公司為高新技術(shù)企業(yè)，也是2018年省部級(jí)智能裝備示范項(xiàng)目的建設(shè)單位，重慶市科技項(xiàng)目試點(diǎn)單位，多項(xiàng)產(chǎn)品獲得重慶市高新技術(shù)產(chǎn)品稱號(hào)，被工業(yè)和信息化部授予國(guó)家專精特新小巨人企業(yè)；通過了WSF世標(biāo)認(rèn)證、職業(yè)健康安全管理體系、環(huán)境管理體系認(rèn)證。自創(chuàng)立以來，公司一直保持電氣、機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)等專業(yè)技研人員占公司總員工的40%以上，多數(shù)技研人員、管理者具備世界及國(guó)內(nèi)前3強(qiáng)企業(yè)8年以上從業(yè)經(jīng)歷。擁有專利技術(shù)近40項(xiàng)，其中發(fā)明專利11項(xiàng)；多項(xiàng)軟件著作權(quán)。公司專注于智能裝配、智能機(jī)加、物流倉(cāng)儲(chǔ)、焊裝自動(dòng)化、鑄造自動(dòng)化工業(yè)及信息化六個(gè)領(lǐng)域，提供工業(yè)智能制造設(shè)備及數(shù)字車間解決方案，與中國(guó)煙草、中國(guó)兵裝、長(zhǎng)安汽車、中國(guó)一汽、建設(shè)工業(yè)、東風(fēng)小康、吉利汽車、比亞迪汽車、太極集團(tuán)等眾多大型、知名企業(yè)保持合作，在行業(yè)內(nèi)頗具影響力。未來，摩西智能工業(yè)以國(guó)家工業(yè)發(fā)展為使命，持續(xù)致力于高端制造領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展。公司網(wǎng)站：http://www.mosesrobot.com/
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