崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)基于2D、3D激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)為主(融合視覺圖像)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)開發(fā)用于清潔機(jī)器人的環(huán)境感知技術(shù)開發(fā),例如障礙物檢測(cè)、分類、跟蹤,環(huán)境語(yǔ)義分割等;
2、負(fù)責(zé)算法問題處理、迭代升級(jí)、工程化應(yīng)用;
3、將現(xiàn)有算法的的性能、精度以及算法架構(gòu)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化;
4、研發(fā)技術(shù)文檔、專利編寫,研發(fā)產(chǎn)品的測(cè)試、評(píng)估及維護(hù);
任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別、通信工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,感知算法深度學(xué)習(xí)相關(guān)領(lǐng)域3年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2.編程基礎(chǔ)扎實(shí),熟悉C/C++、Python等編程語(yǔ)言,熟悉Linux、ROS等基本操作;
3. 熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)理論,例如SVM、隨機(jī)森林、boosting等,深刻理解特征工程,扎實(shí)的概率統(tǒng)計(jì)、線性代數(shù)、數(shù)值優(yōu)化基礎(chǔ),熟悉主流的開源架構(gòu)、并有實(shí)際應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4. 熟悉常用的深度學(xué)習(xí)檢測(cè)、識(shí)別、語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)框架,例如RCNN系列,F(xiàn)CN,SSD,YOLO等;
5. 有3年以上基于Caffe、TensorFlow、pyTorch、MXNet等至少其中之一的實(shí)踐項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),豐富的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn),包括數(shù)據(jù)清洗、擴(kuò)增、樣本均衡等數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn);
6.能夠自主從零搭建以及訓(xùn)練一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;
7. 對(duì)深度學(xué)習(xí)技術(shù)充滿熱情,愿意接受挑戰(zhàn)性的工作,具備良好的抗壓能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。