職位描述
強化學習
崗位職責：
1.機器人強化學習運動控制算法開發(fā)；
2. 強化學習控制算法真機部署；
3.追蹤強化學習算法前沿技術(shù)及復(fù)現(xiàn)。
2. 強化學習控制算法真機部署；
3.追蹤強化學習算法前沿技術(shù)及復(fù)現(xiàn)。
任職要求：
1．博士學歷或有3年工作經(jīng)驗碩士；
2．熟練掌握python、C++等語言。
3．熟悉強化學習、模仿學習、PPO等強化學習相關(guān)算法和訓練框架；
4．熟練使用至少一種強化學習軟件，如gym、sim、mojuco、unity等；
5．熟悉ROS、有足式機器人sim2real經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
6.參與項目立項申請書和項目計劃書的撰寫和修改。
2．熟練掌握python、C++等語言。
3．熟悉強化學習、模仿學習、PPO等強化學習相關(guān)算法和訓練框架；
4．熟練使用至少一種強化學習軟件，如gym、sim、mojuco、unity等；
5．熟悉ROS、有足式機器人sim2real經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
6.參與項目立項申請書和項目計劃書的撰寫和修改。
工作地點
中安創(chuàng)谷科技園二期H6棟
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江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心(簡稱江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準設(shè)立、省部共建的新型研發(fā)機構(gòu)，省直事業(yè)單位，企業(yè)化運行。江淮中心以加快建設(shè)世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引，以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標，圍繞智能科技和人形機器人主軸主線，聚焦智能技術(shù)、無人系統(tǒng)、共性平臺等領(lǐng)域方向，開展前沿技術(shù)顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉(zhuǎn)化，聯(lián)合優(yōu)勢共建單位，構(gòu)建“1+N+1”式發(fā)展格局，探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機制，塑造科技與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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