崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)，如正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，加減速，插補(bǔ)等；
2．負(fù)責(zé)機(jī)械臂單臂/雙臂SDK編寫；
3．研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法開(kāi)發(fā)；
4．協(xié)同軟件工程師進(jìn)行算法代碼實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；
任職要求：
1.相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，具有兩年以上機(jī)械臂行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2.熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，掌握FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動(dòng)力學(xué)庫(kù)；
3.具有機(jī)械臂（電機(jī)）硬件開(kāi)發(fā)（CAN / EtherCAT主/從站通信）經(jīng)歷者優(yōu)先。
4.具有機(jī)器人控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉使用PID，LQR和MPC等問(wèn)題的構(gòu)建和求解，熟悉常用QP求解方法及求解器者優(yōu)先。
5.良好的C++/python編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉Liunx開(kāi)發(fā)者以及ROS2優(yōu)先。