職位描述：

智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)

智能駕駛仿真測(cè)試

運(yùn)動(dòng)控制算法

崗位職責(zé)：

1、實(shí)現(xiàn)剪草機(jī)、劃線機(jī)等設(shè)備的自動(dòng)駕駛的速度控制、轉(zhuǎn)向控制，達(dá)到預(yù)期橫縱向控制精度；

2、剪草機(jī)、劃線機(jī)等設(shè)備的控制的PID、MPC車輛預(yù)測(cè)控制等算法設(shè)計(jì)；

3、剪草機(jī)、劃線機(jī)等設(shè)備的控制底層代碼編寫；

4、剪草機(jī)、劃線機(jī)等設(shè)備的控制調(diào)試；

5、集成外部差分GPS+IMU/DR慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)，驗(yàn)證剪草機(jī)、劃線機(jī)等設(shè)備控制的重復(fù)性精度；

6、根據(jù)準(zhǔn)確的導(dǎo)航定位信息，生成車輛行駛控制包，涵蓋循跡規(guī)劃、車輛操作規(guī)劃（加速度、航向角、起、停、減速和制動(dòng)）；

7、根據(jù)車輛控制中速度、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)的控制實(shí)時(shí)性要求，可編寫車輛控制程序，并進(jìn)行橫縱向精度驗(yàn)證和測(cè)試；

8、可獨(dú)立進(jìn)行PID參數(shù)調(diào)節(jié)測(cè)試驗(yàn)證；

9、剪草機(jī)、劃線機(jī)自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃、避障、導(dǎo)航等功能的設(shè)計(jì)與開發(fā)；

10、服從領(lǐng)導(dǎo)安排的其他任務(wù)；

資格要求：

1、學(xué)歷專業(yè)：統(tǒng)招碩士，車輛工程、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)專業(yè)；

2、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：車輛控制系統(tǒng)程序研發(fā)、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)：無人車控制系統(tǒng)研發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；激光雷達(dá)點(diǎn)云、圖像處理和模式識(shí)別相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；自主駕駛系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；

3、使用Qt、c/c++、linux、ubuntu debian模塊代碼編寫，有從平車載平板、域控制器應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)最佳，使用ros架構(gòu)下編程和庫的調(diào)用，使用carsim、matlab等仿真軟件；

4、熟悉車輛動(dòng)力學(xué)，熟悉整車CAN通訊協(xié)議，了解以太網(wǎng)通訊技術(shù)，具備整車通訊架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；

5、理論知識(shí)：車輛工程、自動(dòng)控制的基本原理、PID調(diào)節(jié)；

6、具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，自我驅(qū)動(dòng)的專業(yè)素質(zhì)；