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自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃工程師

2-3萬(wàn)·13薪
  • 蘇州相城區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 免費(fèi)班車
  • 管理人性化
  • 準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資

職位描述

熟悉APOLLO
崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)決策規(guī)劃算法,用于自動(dòng)駕駛車輛的路徑規(guī)劃和障礙物規(guī)避。
2、結(jié)合傳感器數(shù)據(jù),開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)決策系統(tǒng)。
3、優(yōu)化算法性能,確保車輛在各種環(huán)境中的平穩(wěn)運(yùn)行。
4、與其他同事合作,包括感知、控制和系統(tǒng)工程師,以實(shí)現(xiàn)集成的自動(dòng)駕駛解決方案。
任職資格:
1、對(duì)以下至少一個(gè)方面有實(shí)際經(jīng)驗(yàn):機(jī)器人或無(wú)人車的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制(包括但不限于圖搜索、軌跡規(guī)劃/優(yōu)化、不確定性下的規(guī)劃、最優(yōu)化控制)、自動(dòng)規(guī)劃(PDDL/POMDP)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
2、熟練掌握C++、Python等編程語(yǔ)言。
3、熟悉ROS、Apollo或其他機(jī)器人操作系統(tǒng)。
必須項(xiàng):
1、過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)際部署。
2、熟悉apollo軟件架構(gòu),參與過(guò)基于apollo的自動(dòng)駕駛軟件開(kāi)發(fā)

工作地點(diǎn)

天翼交通科技有限公司

職位發(fā)布者

黃梅/招聘專員

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公司Logo軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司公司標(biāo)簽
軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“軟通動(dòng)力”)是中國(guó)領(lǐng)先的軟件與信息技術(shù)服務(wù)商,致力于成為具有全球影響力的數(shù)字技術(shù)服務(wù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè),企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型可信賴合作伙伴。2005年,公司成立于北京,立足中國(guó),服務(wù)全球市場(chǎng)。目前,公司在全球40余個(gè)城市設(shè)有近百個(gè)分支機(jī)構(gòu),構(gòu)建完善的全球“營(yíng)銷和交付”服務(wù)網(wǎng)絡(luò),員工近90000人。秉承用數(shù)字技術(shù)提升客戶價(jià)值的使命,軟通動(dòng)力長(zhǎng)期提供數(shù)字化創(chuàng)新業(yè)務(wù)服務(wù)、通用技術(shù)服務(wù)和數(shù)字化運(yùn)營(yíng)服務(wù),其中數(shù)字化創(chuàng)新業(yè)務(wù)服務(wù)包括數(shù)字咨詢服務(wù)、數(shù)字技術(shù)服務(wù)和數(shù)字解決方案;憑借深厚的行業(yè)積累,公司在10余個(gè)重要行業(yè)服務(wù)超過(guò)1100家國(guó)內(nèi)外客戶,其中超過(guò)230家客戶為世界500強(qiáng)或中國(guó)500強(qiáng)企業(yè)。軟通動(dòng)力注重創(chuàng)新和可持續(xù)發(fā)展。公司已建設(shè)30個(gè)能力中心,擁有1個(gè)國(guó)家級(jí)工程實(shí)驗(yàn)室,6個(gè)省市政府認(rèn)定的工程、技術(shù)實(shí)驗(yàn)室及研發(fā)中心,1個(gè)博士后科研工作站,50+技術(shù)合作伙伴的生態(tài)合作體系,利用多種形式鼓勵(lì)研發(fā)創(chuàng)新,不斷探索前沿技術(shù)的巨大商業(yè)應(yīng)用潛力。軟通動(dòng)力依托自身的教育平臺(tái),開(kāi)展校企合作、協(xié)同育人,為公司長(zhǎng)期發(fā)展培養(yǎng)人才。軟通動(dòng)力先后獲得“2022中國(guó)軟件和信息技術(shù)服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力百?gòu)?qiáng)企業(yè)”、“2022數(shù)字服務(wù)領(lǐng)軍企業(yè)Top 10”、“2023年中國(guó)信創(chuàng)企業(yè)100強(qiáng)”、“2022年中國(guó)IT服務(wù)市場(chǎng)排名Top 2”、“2023深交所國(guó)證ESG評(píng)級(jí)AA級(jí)”、“2023萬(wàn)得ESG評(píng)級(jí)(Wind ESG Rating)AA級(jí)及信息技術(shù)服務(wù)行業(yè)ESG綜合得分排名第一”等榮譽(yù)及認(rèn)可,連續(xù)多年被授予“中國(guó)軟件和信息服務(wù)業(yè)突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”、“Global Outsourcing 100 list Leader Size Group”等榮譽(yù),并擁有全球軟件工程領(lǐng)域最高級(jí)別CMMI V2.0成熟度5級(jí)評(píng)估認(rèn)證、國(guó)家研發(fā)運(yùn)營(yíng)一體化(DevOps)三級(jí)能力成熟度模型認(rèn)證、信息技術(shù)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)(ITSS)運(yùn)維能力成熟度一級(jí)認(rèn)證等專業(yè)資質(zhì),支撐公司更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體系。
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