主要負責移動機器人感知、 自主導航、路徑規(guī)劃、運動控制等算法的設計與開發(fā),完成算法部署和應用。(按經(jīng)驗及能力負責其中1~N項工作內(nèi)容)
崗位要求:
1. 熟悉移動機器人運動控制技術、軌跡規(guī)劃算法、濾波和優(yōu)化算法;熟悉SLAM相關技術;
2. 熟悉激光、相機、IMU和里程計等傳感器感知融合原理,熟悉Kalman濾波、圖優(yōu)化等數(shù)學理論;
3. 熟悉A*、RRT、HybridA*等常見路徑規(guī)劃算法;
4. 熟悉PID、LQR、MPC等控制方法,且具備工程調(diào)試經(jīng)驗;
5. 具有較強的軟件開發(fā)能力,熟悉Ubuntu操作系統(tǒng),熟悉ROS/ROS2,熟練使用C++進行軟件開發(fā),具有ROS/ROS2、C++開發(fā)經(jīng)驗;
6. 具備以下相關經(jīng)歷或能力者優(yōu)先:
(1) 移動機器人的定位建圖和導航算法開發(fā);
(2) 各類機械臂系統(tǒng)運動學和動力學建模與控制開發(fā);
(3) 輪式、履帶式、足式等機器人系統(tǒng)控制開發(fā);
7. 專業(yè)背景:控制科學與工程、自動化、計算機科學與技術、人工智能、航空航天、機電一體化等;
8. 本科以上學歷,碩士及以上學歷優(yōu)先;
9. 具有3年及以上同崗位工作經(jīng)驗者優(yōu)先;
10. 具有各類機器人項目經(jīng)歷者優(yōu)先。