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更新于 10月10日
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舉報(bào)

高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制工程師

2.5-4萬(wàn)
  • 深圳坪山區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 人際關(guān)系好
  • 氛圍活躍
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 實(shí)力大公司
  • 交通便利
  • 準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法動(dòng)力控制機(jī)器避障路徑規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人人工智能通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)多模型建模及軌跡規(guī)劃；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人姿態(tài)數(shù)學(xué)關(guān)系的建立和開發(fā)；
3、運(yùn)動(dòng)控制軟件的設(shè)計(jì)和編程，形成設(shè)計(jì)方案；
4、負(fù)責(zé)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法和模型，提高運(yùn)動(dòng)平滑性和執(zhí)行精度；
5、負(fù)責(zé)機(jī)器人虛擬模型的搭建和多模型運(yùn)動(dòng)姿態(tài)仿真模擬；
6、配合相關(guān)人員聯(lián)合調(diào)試以及處理機(jī)器人工程應(yīng)用問(wèn)題。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子信息相關(guān)專業(yè)，4年以上運(yùn)控崗位開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟練掌握C\C++編程，熟悉嵌入式Linux系統(tǒng)環(huán)境，具備一定硬件基礎(chǔ)；
3、熟悉常見決策模型，如狀態(tài)機(jī)、決策樹、RL等，熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（優(yōu)化，采樣等算法），運(yùn)動(dòng)建模與控制如PID\MPC\LQR等相關(guān)算法；
4、具備一定的數(shù)理基礎(chǔ)和問(wèn)題轉(zhuǎn)化與建模哦能力，熟悉路徑規(guī)控，有實(shí)際成熟的項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少兩款產(chǎn)品落地交付；
5、具備較強(qiáng)的溝通能力，具備平臺(tái)應(yīng)用思維以及工作主動(dòng)性與合作意識(shí)；
6、具有雙輪、雙足運(yùn)動(dòng)、避障算法開發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，具備行走、低速無(wú)人車輛產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

深圳坪山區(qū)比亞迪股份有限公司(主門)

職位發(fā)布者

王女士/項(xiàng)目工程師

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo比亞迪股份有限公司公司標(biāo)簽
比亞迪是一家致力于“用技術(shù)創(chuàng)新，滿足人們對(duì)美好生活的向往”的高新技術(shù)企業(yè)。比亞迪成立于1995年2月，經(jīng)過(guò)20多年的高速發(fā)展，已在全球設(shè)立30多個(gè)工業(yè)園，實(shí)現(xiàn)全球六大洲的戰(zhàn)略布局。比亞迪業(yè)務(wù)布局涵蓋電子、汽車、新能源和軌道交通等領(lǐng)域，并在這些領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用，從能源的獲取、存儲(chǔ)，再到應(yīng)用，全方位構(gòu)建零排放的新能源整體解決方案。比亞迪是香港和深圳上市公司，營(yíng)業(yè)額和總市值均超過(guò)千億元。
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