崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)中的遙操作算法設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，研究并實(shí)現(xiàn)基于IMU、視覺慣性里程計(jì)（VIO）、光學(xué)、電磁等技術(shù)的定位及動(dòng)作捕捉軟硬件算法開發(fā)。
2. 負(fù)責(zé)重定向算法開發(fā)，進(jìn)行機(jī)械臂軌跡優(yōu)化算法調(diào)優(yōu)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高效的實(shí)時(shí)控制算法，確保遙操作過程中的低延遲與高精度。
3. 參與遙操作任務(wù)相關(guān)的數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注與評(píng)估，優(yōu)化系統(tǒng)性能。

任職要求：
1. 熟悉動(dòng)作捕捉MoCap設(shè)備，基于VR、手柄或其他設(shè)備的機(jī)器人遙操作技術(shù)，人體姿態(tài)估計(jì)等一項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)，有機(jī)器人遙操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2. 熟悉 Python、C++等編程語言和機(jī)器人開發(fā)框架ROS，OMPL，moveit，drake，OCS2等；
3. 較強(qiáng)的分析和解決問題的能力，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神與溝通能力，能夠?qū)⑶把厮惴☉?yīng)用于產(chǎn)品中，并具備解決實(shí)際工程問題的能力；
4. 參與或復(fù)現(xiàn)過機(jī)器人遙操作研究或項(xiàng)目如如DexPilot、Open-TeleVision、UMI、HumanPlus、H2O、ALOHA優(yōu)先。

公司企業(yè)文化：“比學(xué)趕幫勝”；
公司人才理念：比亞迪堅(jiān)持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個(gè)公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境；
公司人才價(jià)值觀：競爭、謙虛、吃苦、好學(xué)。