更新于 2月27日

機器?運動控制系統(tǒng)?程師

2.5-5萬
  • 深圳寶安區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

PID控制模型預(yù)測控制ROSMATLAB機器?動?學(xué)軌跡規(guī)劃
崗位職責(zé)
機器?運動控制系統(tǒng)?程師主要負責(zé)機器?運動的精準控制,使機器?能夠按照預(yù)定的軌
跡、速度和加速度完成各種任務(wù)。
具體職責(zé)包括:
運動控制算法開發(fā): 設(shè)計和開發(fā)機器?的運動控制算法,包括關(guān)節(jié)空間控制、笛卡爾空間
控制、?控制等。
動?學(xué)建模: 建?機器?的動?學(xué)模型,為控制算法提供基礎(chǔ)。
軌跡規(guī)劃: 規(guī)劃機器?運動的軌跡,確保運動平滑、?效。
控制器設(shè)計: 設(shè)計控制器,實現(xiàn)對機器?關(guān)節(jié)或末端執(zhí)?器的精確控制。
系統(tǒng)集成: 將運動控制系統(tǒng)與其他?系統(tǒng)(如感知系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng))進?集成。
調(diào)試與優(yōu)化: 對運動控制系統(tǒng)進?調(diào)試,優(yōu)化控制參數(shù),提?控制性能。
核?職責(zé)確保機器?運動的準確性和穩(wěn)定性: 開發(fā)的控制算法能夠使機器?按照預(yù)定的軌跡精確運
動,并保持良好的穩(wěn)定性。
提?機器?的運動效率: 通過優(yōu)化控制算法,提?機器?的運動速度和加速度。
實現(xiàn)機器?的復(fù)雜運動: 開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)機器?復(fù)雜運動的控制算法,如?控制、柔順控制
等。
核?技能
扎實的理論基礎(chǔ):
控制理論:PID控制、模型預(yù)測控制、?適應(yīng)控制等。
機器?學(xué):運動學(xué)、動?學(xué)、軌跡規(guī)劃。
信號處理:濾波、估計等。
編程能?: 熟練掌握C/C++、Python等編程語?,熟悉ROS、MATLAB等開發(fā)?具。
數(shù)學(xué)基礎(chǔ): 熟悉線性代數(shù)、微積分、矩陣論等數(shù)學(xué)知識。
硬件知識: 了解電機驅(qū)動、傳感器等硬件設(shè)備。
任職要求
學(xué)歷: 本科及以上學(xué)歷,機器??程、?動化、控制?程等相關(guān)專業(yè)。
專業(yè)知識: 具備扎實的控制理論、機器?學(xué)等專業(yè)知識。
軟件技能: 熟練掌握C/C++、Python等編程語?,以及各種控制系統(tǒng)開發(fā)?具。
?作經(jīng)驗: 具有相關(guān)?作經(jīng)驗者優(yōu)先,例如在機器?、?動化設(shè)備等?業(yè)從事過運動控制
系統(tǒng)開發(fā)?作。
英語能?: 具備良好的英語讀寫能?,能夠查閱外?資料。
溝通能?: 具有良好的溝通能?,能夠與團隊成員和客戶進?有效溝通。
總結(jié)
機器?運動控制系統(tǒng)?程師是機器?系統(tǒng)的核?,他們負責(zé)賦予機器?“?命”。該崗位要求
?程師具備扎實的理論基礎(chǔ)、熟練的編程能?和對機器?系統(tǒng)的深?理解。隨著機器?技術(shù)
的不斷發(fā)展,對運動控制?程師的需求也將越來越?。

工作地點

深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司寶安分公司

職位發(fā)布者

郭先生/招聘專員

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公司Logo深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司
紫創(chuàng)光科(深圳)節(jié)能科技集團有限公司,前身為深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司,成立于2007年,總部坐落于深圳市寶安區(qū),是一家致力于工業(yè)企業(yè)節(jié)能產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用研究的國家級高新技術(shù)企業(yè)。行業(yè)包括:石油石化、煤化、電力、冶金、鐵路、公安、消防應(yīng)急、船舶港口與大型設(shè)備制造等行業(yè),產(chǎn)品遠銷國內(nèi)外。公司股東包括:中國風(fēng)險投資有限公司、深圳同創(chuàng)偉業(yè)、深圳資本運營集團、深圳高新投、滁州城投、安徽國控、浙商創(chuàng)投等知名企業(yè)。公司產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)歷了四個階段、三個首創(chuàng):2010年率先將LED光源應(yīng)用到工業(yè)照明領(lǐng)域,取代傳統(tǒng)氣體放電燈光源,并獲得首款LED防爆燈認證證書;2016年開發(fā)出首款具有微波、紅外感應(yīng)功能的防爆燈具;2018年開發(fā)并完成了針對石油石化、煤化、冶金、電力與鐵路等各行業(yè)的智能照明控制系統(tǒng),可實現(xiàn)氣體監(jiān)測、能耗統(tǒng)計、場景控制等功能,并在各行業(yè)得到了普遍應(yīng)用。2019年以來,公司在智能照明系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進一步開發(fā)并完成了智慧聯(lián)控平臺,具體包括:智能照明、人員定位、綜合能源管理、環(huán)境監(jiān)測、消防應(yīng)急照明與疏散五大系統(tǒng),可以為智慧園區(qū)、智慧工廠與智慧礦山及工商業(yè)場所提供整體解決方案,助力數(shù)字中國發(fā)展新戰(zhàn)略;針對工商業(yè)企業(yè)對綠色能源的需求,公司先后完成了分布式光伏、風(fēng)電、儲能、充電樁與智能微電網(wǎng)的應(yīng)用技術(shù)開發(fā),并能夠提供新能源電力設(shè)計、電力施工總承包與運行維護一站式解決方案,助力國家雙碳目標(biāo)的實現(xiàn)。企業(yè)文化企業(yè)愿景:艱苦奮斗,永不滿足,成為全球工業(yè)企業(yè)的最佳節(jié)能合作伙伴公司使命:通過為員工提供價值共享和成長空間,不斷為客戶提供超值服務(wù)人才觀:事業(yè)在人,“想做事、能做事、做成事”就是人才服務(wù)理念:珍惜為客戶服務(wù)的機會,服務(wù)是企業(yè)品牌的生命和靈魂用戶觀:用戶是我們存在的理由,客戶的需要是我們改進與成長的機會經(jīng)營觀:創(chuàng)新,誠信,贏得尊重質(zhì)量觀:持之以恒改進生產(chǎn)和服務(wù)系統(tǒng)工作精神:理性思考,講求績效
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