機(jī)械臂控制開發(fā)工程師，中高級(jí)，急需
要求：
專業(yè)知識(shí)：
1、需要掌握自動(dòng)控制原理、機(jī)器人學(xué)等專業(yè)知識(shí)，像理解PID控制理論，才能對(duì)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精準(zhǔn)控制。
2、要熟悉數(shù)學(xué)知識(shí)，如線性代數(shù)、微積分，這對(duì)建立機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型很重要。
編程能力
1、熟練掌握C++和Python編程語言。C++用于高效的實(shí)時(shí)控制，Python方便快速進(jìn)行算法驗(yàn)證和數(shù)據(jù)分析。
2、要會(huì)使用機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），方便開發(fā)機(jī)械臂控制程序。
算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化
1、能夠設(shè)計(jì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制算法，包括軌跡規(guī)劃算法，使機(jī)械臂能按預(yù)定路徑運(yùn)動(dòng)。
2、可以對(duì)現(xiàn)有算法進(jìn)行優(yōu)化，提高機(jī)械臂的控制精度和效率。
硬件知識(shí)
1、了解機(jī)械臂的硬件結(jié)構(gòu)和傳感器，如電機(jī)、編碼器、力傳感器等，這有助于更好地進(jìn)行算法和硬件的協(xié)同控制。
2、能和機(jī)械工程師、電氣工程師等其他專業(yè)人員緊密配合，共同完成機(jī)械臂系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試工作。