崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的系統(tǒng)性軟件開(kāi)發(fā)，并負(fù)責(zé)實(shí)機(jī)調(diào)試和測(cè)試；
2、負(fù)責(zé)構(gòu)造編寫(xiě)機(jī)器人控制相關(guān)的SDK；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制軟件及代碼開(kāi)發(fā)，創(chuàng)建高可靠性、可維護(hù)和可測(cè)試的軟件；
4、利用前沿的機(jī)器人控制算法，完成機(jī)器人的靈活操作，穩(wěn)定行走。
崗位要求：
1、自動(dòng)化、控制、機(jī)械、電氣等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、有復(fù)雜硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；
3、精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；
4、熟悉控制系統(tǒng)建模、狀態(tài)估計(jì)、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等；
5、熟悉C++/Python編程，熟悉Linux軟件開(kāi)發(fā)；
6、有機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)控制，無(wú)人機(jī)，移動(dòng)平臺(tái)等相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先