崗位職責(zé):
1.根據(jù)項(xiàng)目需求,完成AGV與自動(dòng)對(duì)接設(shè)備、MES的通信接口軟件的設(shè)計(jì)、開發(fā)、相關(guān)技術(shù)文檔編寫;
2.對(duì)AGV機(jī)器人的路徑規(guī)劃、調(diào)度、監(jiān)控等上位機(jī)軟件系統(tǒng)的開發(fā);
3.將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進(jìn)行路徑規(guī)劃的算法研發(fā);
4.對(duì)機(jī)器人做全局規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃;
5.負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃行為決策與運(yùn)動(dòng)優(yōu)化算法的開發(fā)、調(diào)試與測(cè)試;
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,三年以上AGV實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等;有三年以上地圖導(dǎo)航及相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn),在路徑規(guī)劃方面有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn);
3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷,在路徑搜索、行為預(yù)測(cè)、基于學(xué)習(xí)的預(yù)測(cè)等方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉多源傳感器的融合算法,具有機(jī)器人決策與路徑規(guī)劃工作經(jīng)歷優(yōu)先;
5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā);
6、精通C#編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法;
7、具有現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)并適應(yīng)中短期出差。