1、三維多視點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接方法研究
1）研究方向描述： 本研究旨在探索和開發(fā)創(chuàng)新的算法，用于處理和拼接來自多個(gè)視點(diǎn)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。研究將集中于提高拼接過程的自動(dòng)化水平、精確度和效率，以生成無縫、高精度的三維模型。
2）關(guān)鍵研究問題：
如何在多視點(diǎn)數(shù)據(jù)中有效地識(shí)別和對(duì)應(yīng)共同特征？
如何處理由于視角變化引起的光照和陰影差異？
如何優(yōu)化拼接算法以減少累積誤差并提高拼接質(zhì)量？
3）研究方法：
利用幾何和攝影測量學(xué)原理來分析和校正視點(diǎn)差異。
應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行特征提取和數(shù)據(jù)融合。
4）預(yù)期成果： 開發(fā)一套魯棒的三維數(shù)據(jù)拼接框架，能夠廣泛應(yīng)用于視覺檢測、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。
2、基于面結(jié)構(gòu)光的高反射物體3D重建方法
1）研究方向描述： 本研究方向?qū)Ｗ⒂陂_發(fā)一種新型的3D重建技術(shù)，專門針對(duì)具有高反射特性的物體。該技術(shù)將基于面結(jié)構(gòu)光掃描原理，以克服傳統(tǒng)方法在處理此類物體時(shí)的局限。
2）關(guān)鍵研究問題：
如何設(shè)計(jì)能夠有效捕捉高反射物體表面細(xì)節(jié)的面結(jié)構(gòu)光模式？
如何處理和補(bǔ)償由于高反射引起的光照干擾和噪聲？
如何從采集到的光強(qiáng)度圖中準(zhǔn)確恢復(fù)物體的三維形狀？
3）研究方法：
結(jié)合光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和圖像處理技術(shù)，開發(fā)專用的面結(jié)構(gòu)光掃描裝置。
利用機(jī)器視覺和模式識(shí)別算法，對(duì)采集到的光強(qiáng)度圖進(jìn)行分析和處理。
4）預(yù)期成果： 實(shí)現(xiàn)一種高精度的3D重建技術(shù)，特別適用于金屬、玻璃等高反射材料的物體，推動(dòng)工業(yè)檢測、文物保護(hù)和醫(yī)療成像等領(lǐng)域的發(fā)展。