工作內(nèi)容:
1、負(fù)責(zé)多線激光雷達(dá)的標(biāo)定、數(shù)據(jù)采集及相關(guān)算法的開發(fā)與測試;
2、負(fù)責(zé)點云目標(biāo)檢測、聚類、跟蹤算法以及激光SLAM算法研發(fā);
3、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)信號處理、測距優(yōu)化等算法研發(fā),改善點云數(shù)據(jù)質(zhì)量并優(yōu)化測距精度;
4、研究激光雷達(dá)、相機等傳感器特性,開發(fā)相關(guān)標(biāo)定和自標(biāo)定算法,推動系統(tǒng)工程化與產(chǎn)品落地等。
5、協(xié)助部門主管和項目經(jīng)理推動項目的開展,負(fù)責(zé)上級組織安排的其它工作。
工作要求:
1、計算機、車輛工程、控制理論與工程等相關(guān)專業(yè);
2、在自動駕駛或智能汽車領(lǐng)域具有2年以上的工作經(jīng)驗;
3、熟悉多線激光雷達(dá)點云處理、點云濾波、分割、特征提取等算法;
4、掌握目標(biāo)物檢測、識別、跟蹤等相關(guān)算法;
5、熟悉C/C++等語言,Matlab、Qt、ROS等開發(fā)工具,Linux或QNX開發(fā)環(huán)境。