崗位職責(zé)
1. 多種場(chǎng)景下工程車(chē)輛的無(wú)人駕駛、輔助駕駛智能系統(tǒng)的相關(guān)開(kāi)發(fā)
2. 掌握多傳感器(2D/3D激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、機(jī)器視覺(jué)、紅外、慣導(dǎo)等)和定位(GPS、北斗等)等數(shù)據(jù)融合處理與調(diào)優(yōu)
3. 實(shí)現(xiàn)工程車(chē)輛的感知、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航等算法
4. 熟悉瑞芯微等硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)
5. 良好的編程能力,精通C/C++,具有嵌入式linux及驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)能力
6. 掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法
7. 熟悉圖像特征處理、目標(biāo)識(shí)別算法
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
2、良好的溝通、學(xué)習(xí)、邏輯表達(dá)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力
3、具有智能車(chē)/機(jī)器人/無(wú)人機(jī)的路徑規(guī)劃算法的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)