更新于 3月11日

自動(dòng)駕駛工程師

8000-16000元
  • 西安長(zhǎng)安區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

PythonC++ROS視覺(jué)圖像算法TensorFlowPyTorch
崗位職責(zé)
1. 多種場(chǎng)景下工程車(chē)輛的無(wú)人駕駛、輔助駕駛智能系統(tǒng)的相關(guān)開(kāi)發(fā)
2. 掌握多傳感器(2D/3D激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、機(jī)器視覺(jué)、紅外、慣導(dǎo)等)和定位(GPS、北斗等)等數(shù)據(jù)融合處理與調(diào)優(yōu)
3. 實(shí)現(xiàn)工程車(chē)輛的感知、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航等算法
4. 熟悉瑞芯微等硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)
5. 良好的編程能力,精通C/C++,具有嵌入式linux及驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)能力
6. 掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法
7. 熟悉圖像特征處理、目標(biāo)識(shí)別算法
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
2、良好的溝通、學(xué)習(xí)、邏輯表達(dá)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力
3、具有智能車(chē)/機(jī)器人/無(wú)人機(jī)的路徑規(guī)劃算法的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

工作地點(diǎn)

雷神智能裝備

職位發(fā)布者

楊舒涵/經(jīng)理

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo陜西雷神智能裝備有限公司
陜西雷神智能裝備有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)雷神公司)于2016年10月,由中科院西安光機(jī)所智能制造中心副主任葉斌聯(lián)合知名國(guó)有創(chuàng)業(yè)投資機(jī)構(gòu)及國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)無(wú)人駕駛研發(fā)單位,成立于西安國(guó)家民用航天產(chǎn)業(yè)基地。雷神公司在研產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)對(duì)標(biāo)美軍,在某些關(guān)鍵技術(shù)上已經(jīng)達(dá)到美軍同類(lèi)現(xiàn)役裝備標(biāo)準(zhǔn)。其中,軍用地面無(wú)人偵察攻擊平臺(tái)和警用全地形反恐鎮(zhèn)暴無(wú)人車(chē),均為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。產(chǎn)品全部擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),現(xiàn)已獲得授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利6項(xiàng),實(shí)用新型專(zhuān)利36項(xiàng),外觀專(zhuān)利50項(xiàng);獲得“高新技術(shù)企業(yè)”資格認(rèn)定和“優(yōu)秀示范企業(yè)”稱(chēng)號(hào),并于2017年榮獲“中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽”軍民融合專(zhuān)業(yè)賽一等獎(jiǎng)。2018年9月,雷神公司董事長(zhǎng)葉斌榮獲中共西安市委、西安市人民政府授予的“西安市十佳軍民融合企業(yè)家”稱(chēng)號(hào)。雷神公司主要產(chǎn)品包括:型譜系列:無(wú)人巡邏車(chē)、無(wú)人反恐鎮(zhèn)暴車(chē)、無(wú)人光電偵察車(chē)、無(wú)人察打攻擊車(chē)、無(wú)人運(yùn)輸車(chē)、無(wú)人后勤保障車(chē)、無(wú)人應(yīng)急救援車(chē)等。上裝產(chǎn)品:上裝光電單元、三代武器站、激光告警器、高性能跳頻電臺(tái)、動(dòng)中通衛(wèi)星通信單元。相關(guān)產(chǎn)品:增程發(fā)電機(jī)、升降式武器平臺(tái)、(自主及遙控)車(chē)輛控制系統(tǒng)、多功能指揮車(chē)。
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