更新于 3月12日

自主駕駛算法工程師

1.2-2萬(wàn)
  • 西安長(zhǎng)安區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C語(yǔ)言C++PythonTensorFlowPyTorchCaffeROSCUDA運(yùn)動(dòng)控制算法
崗位職責(zé):
1、 負(fù)責(zé)感知算法的研究,完成多傳感器數(shù)據(jù)融合;
2、 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛算法研究,包括定位、建圖、探索、路徑規(guī)劃和避障等。熟悉支撐情況下的自主駕駛與車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下自動(dòng)駕駛的區(qū)別;
3、 學(xué)習(xí)掌握業(yè)界前沿的研究成果,并轉(zhuǎn)化為工程可實(shí)現(xiàn)的算法;
4、 負(fù)責(zé)編寫算法仿真測(cè)試程序,能夠進(jìn)行同一功能不同算法的優(yōu)劣比較與分析;
5、 撰寫發(fā)明專利,算法技術(shù)論文等,為算法實(shí)現(xiàn)提供技術(shù)支持。
任職要求
1、 計(jì)算機(jī)、人工智能、控制理論、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷。數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)(研究方向?yàn)榻y(tǒng)計(jì)或優(yōu)化最佳),碩士及以上學(xué)歷;
2、 邏輯思維清晰,有優(yōu)秀的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題充滿激情;
3、 精通一種或多種AI算法開(kāi)源庫(kù),有計(jì)算性能分析優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);
4、 有海量數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn),如三維掃描,機(jī)器視覺(jué),行為分析等;
5、 熟悉TensorFlow/Pytorch/Caffe/MxNet/ONNX等框架;
6、 熟練使用Cuda、Python、C/C++語(yǔ)言編程;
7、 熟悉ROS系統(tǒng),SLAM算法,運(yùn)動(dòng)控制,有豐富開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。熟悉激光SLAM或視覺(jué)SLAM者優(yōu)先考慮;
8、 有較強(qiáng)的英文資料閱讀能力,良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力,較強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)能力。

工作地點(diǎn)

雷神智能裝備

職位發(fā)布者

楊舒涵/經(jīng)理

剛剛活躍
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公司Logo陜西雷神智能裝備有限公司
陜西雷神智能裝備有限公司(以下簡(jiǎn)稱雷神公司)于2016年10月,由中科院西安光機(jī)所智能制造中心副主任葉斌聯(lián)合知名國(guó)有創(chuàng)業(yè)投資機(jī)構(gòu)及國(guó)內(nèi)專業(yè)無(wú)人駕駛研發(fā)單位,成立于西安國(guó)家民用航天產(chǎn)業(yè)基地。雷神公司在研產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)對(duì)標(biāo)美軍,在某些關(guān)鍵技術(shù)上已經(jīng)達(dá)到美軍同類現(xiàn)役裝備標(biāo)準(zhǔn)。其中,軍用地面無(wú)人偵察攻擊平臺(tái)和警用全地形反恐鎮(zhèn)暴無(wú)人車,均為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。產(chǎn)品全部擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),現(xiàn)已獲得授權(quán)發(fā)明專利6項(xiàng),實(shí)用新型專利36項(xiàng),外觀專利50項(xiàng);獲得“高新技術(shù)企業(yè)”資格認(rèn)定和“優(yōu)秀示范企業(yè)”稱號(hào),并于2017年榮獲“中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽”軍民融合專業(yè)賽一等獎(jiǎng)。2018年9月,雷神公司董事長(zhǎng)葉斌榮獲中共西安市委、西安市人民政府授予的“西安市十佳軍民融合企業(yè)家”稱號(hào)。雷神公司主要產(chǎn)品包括:型譜系列:無(wú)人巡邏車、無(wú)人反恐鎮(zhèn)暴車、無(wú)人光電偵察車、無(wú)人察打攻擊車、無(wú)人運(yùn)輸車、無(wú)人后勤保障車、無(wú)人應(yīng)急救援車等。上裝產(chǎn)品:上裝光電單元、三代武器站、激光告警器、高性能跳頻電臺(tái)、動(dòng)中通衛(wèi)星通信單元。相關(guān)產(chǎn)品:增程發(fā)電機(jī)、升降式武器平臺(tái)、(自主及遙控)車輛控制系統(tǒng)、多功能指揮車。
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