崗位職責(zé):
1、 負(fù)責(zé)感知算法的研究,完成多傳感器數(shù)據(jù)融合;
2、 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛算法研究,包括定位、建圖、探索、路徑規(guī)劃和避障等。熟悉支撐情況下的自主駕駛與車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下自動(dòng)駕駛的區(qū)別;
3、 學(xué)習(xí)掌握業(yè)界前沿的研究成果,并轉(zhuǎn)化為工程可實(shí)現(xiàn)的算法;
4、 負(fù)責(zé)編寫算法仿真測(cè)試程序,能夠進(jìn)行同一功能不同算法的優(yōu)劣比較與分析;
5、 撰寫發(fā)明專利,算法技術(shù)論文等,為算法實(shí)現(xiàn)提供技術(shù)支持。
任職要求
1、 計(jì)算機(jī)、人工智能、控制理論、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷。數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)(研究方向?yàn)榻y(tǒng)計(jì)或優(yōu)化最佳),碩士及以上學(xué)歷;
2、 邏輯思維清晰,有優(yōu)秀的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題充滿激情;
3、 精通一種或多種AI算法開(kāi)源庫(kù),有計(jì)算性能分析優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);
4、 有海量數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn),如三維掃描,機(jī)器視覺(jué),行為分析等;
5、 熟悉TensorFlow/Pytorch/Caffe/MxNet/ONNX等框架;
6、 熟練使用Cuda、Python、C/C++語(yǔ)言編程;
7、 熟悉ROS系統(tǒng),SLAM算法,運(yùn)動(dòng)控制,有豐富開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。熟悉激光SLAM或視覺(jué)SLAM者優(yōu)先考慮;
8、 有較強(qiáng)的英文資料閱讀能力,良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力,較強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)能力。