崗位職責(zé):
1、針對雙目相機(jī)或線激光、結(jié)構(gòu)光相機(jī)的特性,負(fù)責(zé)機(jī)器人等設(shè)備的2D/3D視覺定位及測量算法的研究、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化,包括基于雙目相機(jī)的立體視覺算法(立體匹配、視差計(jì)算、深度圖生成和三維重建等);
2、負(fù)責(zé)二維圖像及點(diǎn)云相關(guān)算法的開發(fā)、三維視圖嵌入C++軟件的顯示;
3、參與項(xiàng)目的軟件設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和功能模塊封裝優(yōu)化工作。
任職需求:
1、2年以上3D視覺項(xiàng)目的開發(fā)及實(shí)施經(jīng)驗(yàn),包括不限于三位成像算法的標(biāo)定、畸變模型的研究、雙目匹配算法的優(yōu)化等;
2、熟練掌握點(diǎn)云處理的相關(guān)技術(shù)和算法,包括但不限于點(diǎn)云濾波、關(guān)鍵點(diǎn)提取、特征描述、點(diǎn)云配準(zhǔn)、分割與分類等;
3、熟練使用OpenCV、PCL、VTK/OPENGL,熟練掌握基于OpenCV的雙目標(biāo)定、手眼標(biāo)定實(shí)現(xiàn)過程;
4、優(yōu)秀的C++編程能力和代碼規(guī)范,熟練掌握QT框架編程;
5、熟悉機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng),擁有機(jī)器人三維軌跡視覺引導(dǎo)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或2D圖像處理、深度學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
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