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無人機決策與規(guī)劃算法工程師

1.5-3萬
  • 濟南歷城區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

雇員點評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 交通便利

職位描述

無人機控制算法無人機測試
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無人機決策規(guī)劃模塊算法的研發(fā)工作,研究和解決非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下無人機針對巡檢任務(wù)的智能規(guī)劃問題;
2、熟悉主動避障和被動避障策略,負(fù)責(zé)無人機規(guī)劃控制算法的開發(fā)和部署,確保無人機飛行安全和業(yè)務(wù)功能落地;
3、負(fù)責(zé)搭建完整的導(dǎo)航系統(tǒng)架構(gòu),能夠高效利用無人機定位信息、地圖信息以及其他傳感器信息,實現(xiàn)無人機及時避障、自主導(dǎo)航;
4、跟進國內(nèi)外最新技術(shù)進展,并在實際項目中應(yīng)用。
任職資格:
1、計算機、人工智能、機器人、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)的碩士/博士或者同等工作經(jīng)驗;
2、熟悉Linux環(huán)境,掌握C++編程且具備良好的編程習(xí)慣,熟悉C++標(biāo)準(zhǔn)庫、多線程編程、ROS;
3、熟悉基于采樣、基于搜索、具有動力學(xué)約束的運動規(guī)劃算法的理論基礎(chǔ),熟悉主動避障、被動避障策略,具有項目或工程經(jīng)驗;
4、熟悉基于SLAM信息的無人機軌跡生成和運動規(guī)劃過程,具有項目或工程經(jīng)驗;
5、具備無人機自主導(dǎo)航算法、避障算法的理論基礎(chǔ)和工程經(jīng)驗;
6、參加過機器人競賽、無人機專業(yè)競賽、電子設(shè)計大賽、ACM等比賽并獲得過獎勵者優(yōu)先。

工作地點

漢峪金谷泰山廣場

職位發(fā)布者

馬夢煜/HR

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公司Logo智洋創(chuàng)新科技股份有限公司
智洋創(chuàng)新科技股份有限公司智洋創(chuàng)新科技股份有限公司(以下簡稱“公司”)于2006年在淄博高新區(qū)成立,子公司濟南馳昊電力科技有限公司,是國內(nèi)專業(yè)的電力智能運維分析管理系統(tǒng)提供商,通過對輸電、變電、配電環(huán)節(jié)電力設(shè)備運行狀況和周邊環(huán)境的智能監(jiān)測及數(shù)據(jù)分析,提供集監(jiān)控、管理、分析、預(yù)警、告警、聯(lián)動于一體的智能運維分析管理系統(tǒng)。作為新一代信息技術(shù)在電力運維領(lǐng)域的深化應(yīng)用,公司產(chǎn)品具有較高的技術(shù)水平。公司研發(fā)的“基于邊緣計算的輸電線路智能監(jiān)測終端”、“適用于無信號區(qū)的輸電線路智能監(jiān)測系統(tǒng)”2項技術(shù)成果被鑒定為國際領(lǐng)先;“環(huán)網(wǎng)柜智能運維管理系統(tǒng)”、“基于中央集控和智能診斷的變電站直流電源系統(tǒng)”、“直流電源培訓(xùn)及測試系統(tǒng)”3項技術(shù)成果被鑒定為國際先進;“基于移動互聯(lián)的輸電線路通道監(jiān)測管理平臺”、“基于人工智能的輸電通道隱患主動識別和預(yù)警軟件平臺”、“人工智能和虛擬技術(shù)在變電站監(jiān)控中的應(yīng)用”等9項技術(shù)成果被鑒定為國內(nèi)領(lǐng)先。公司輸電線路智能運維分析管理系統(tǒng)前端智能感知層可視化裝置獲得了2019年國家電網(wǎng)“通道可視化圖像人工智能識別技術(shù)檢測”前端設(shè)備組第一名,公司輸電智能運檢解決方案獲得了“2019華為開發(fā)者大賽Atlas賽道(商業(yè)組)”一等獎。此外,公司“ZHY1600變電站設(shè)備熱點溫度無線監(jiān)測系統(tǒng)”被列為“國家重點新產(chǎn)品”;“直流遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)”被列為“國家火炬計劃項目”;“變電站智慧管理系統(tǒng)”被列入“國家火炬計劃產(chǎn)業(yè)化示范項目”;“蓄電池在線監(jiān)測系統(tǒng)”獲得科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金支持。公司為高新技術(shù)企業(yè),持續(xù)保持較高水平的研發(fā)投入。目前,公司擁有山東省企業(yè)技術(shù)中心、山東省“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、山東省軟件工程技術(shù)中心、山東省工程技術(shù)研究中心、軟件企業(yè)CMMI3級等認(rèn)定。目前公司擁有自主知識產(chǎn)權(quán)200余項,多項技術(shù)成果鑒定為國際領(lǐng)先、國際先進或國內(nèi)領(lǐng)先水平。公司以行業(yè)發(fā)展趨勢及客戶需求為研發(fā)導(dǎo)向,快速推出契合市場需求的產(chǎn)品。憑借專業(yè)、先進的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)高效的服務(wù),順利完成了“錫盟—山東1000kV特高壓線路”、“向家壩—上海±800kV特高壓直流輸電線路”等重大項目的可視化區(qū)段建設(shè),參與了“首屆和第二屆中國國際進口博覽會”、“青島上合峰會”等大型活動的保電工作,獲得了客戶的高度認(rèn)可,體現(xiàn)了公司在電力智能運維管理領(lǐng)域的優(yōu)勢地位。公司始終堅持以技術(shù)創(chuàng)新為核心的發(fā)展戰(zhàn)略,推動公司的可持續(xù)發(fā)展。經(jīng)過多年的技術(shù)積累,公司形成了“智洋電力巡檢圖像隱患檢測算法”、“基于輸電通道隱患的數(shù)據(jù)挖掘分析技術(shù)”、“嵌入式產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)”、“物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺技術(shù)”等多項關(guān)鍵核心技術(shù),上述技術(shù)均是公司在長期專注電力行業(yè)基礎(chǔ)上,將“大云物移智”等先進技術(shù)應(yīng)用于電力系統(tǒng)運維管理,自主研發(fā)、優(yōu)化而形成,整體技術(shù)水平處于國內(nèi)先進水平。當(dāng)前,公司基于關(guān)鍵核心技術(shù)成果的電力智能運維分析管理系統(tǒng)已實現(xiàn)充分產(chǎn)業(yè)化。公司產(chǎn)品已在山東、河北、江蘇、安徽、福建等多個省份輸電線路及變電站得到廣泛應(yīng)用,產(chǎn)品及服務(wù)深受國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)的認(rèn)可。未來,公司將持續(xù)推進電力領(lǐng)域與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等先進技術(shù)緊密結(jié)合,為行業(yè)客戶提供更加智能化、信息化、自動化的智能運維分析管理系統(tǒng),積極開拓新市場,提升服務(wù)質(zhì)量。
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