崗位職責：

（1）負責無人機飛控系統(tǒng)的總體設計和方案制定，根據(jù)無人機的類型、用途和性能要求，選擇合適的傳感器、控制器和執(zhí)行機構等硬件設備，并設計相應的軟件算法和控制策略；

（2）進行飛控系統(tǒng)的硬件電路設計、原理圖繪制、PCB layout以及硬件調(diào)試等工作，確保硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和兼容性；

（3）編寫飛控系統(tǒng)的軟件代碼，實現(xiàn)姿態(tài)控制、導航定位、飛行模式切換、故障診斷與保護等功能，并進行代碼的調(diào)試、優(yōu)化和測試；

（4）將飛控系統(tǒng)與無人機的其他子系統(tǒng)，如動力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、任務載荷系統(tǒng)等進行集成和聯(lián)調(diào)，確保整個無人機系統(tǒng)的協(xié)同工作和正常運行；

（5）制定飛控系統(tǒng)的測試方案和測試計劃，進行各種環(huán)境條件下的地面測試和飛行測試，包括靜態(tài)測試、動態(tài)測試、功能測試、性能測試、可靠性測試等，收集和分析測試數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)和解決問題，不斷優(yōu)化飛控系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性；

（6）根據(jù)飛行測試結果和實際應用需求，對飛控系統(tǒng)的控制參數(shù)和算法進行調(diào)整和優(yōu)化，提高無人機的飛行品質(zhì)、穩(wěn)定性和機動性，確保無人機在不同飛行任務和環(huán)境下都能安全、高效地飛行。研究和應用先進的飛行控制技術和算法，如自適應控制、魯棒控制、智能控制等，不斷提升飛控系統(tǒng)的性能和智能化水平；

（7）為無人機的生產(chǎn)、組裝、調(diào)試和售后服務提供技術支持，解決在生產(chǎn)和使用過程中出現(xiàn)的飛控系統(tǒng)相關問題，確保無人機的順利交付和客戶的正常使用；

（8）負責飛控系統(tǒng)的維護和升級工作，及時跟蹤和解決飛控系統(tǒng)在使用過程中出現(xiàn)的故障和問題，不斷完善飛控系統(tǒng)的功能和性能，提高產(chǎn)品的競爭力；

（9）以適航審定要求為標準，編寫飛控系統(tǒng)的相關技術文檔，包括設計文檔、測試文檔、用戶手冊、維護手冊等，確保文檔的完整性、準確性和規(guī)范性，為飛控系統(tǒng)的生產(chǎn)、使用和維護提供指導；

（10）完成領導安排的其他臨時性工作。

崗位要求：

（1）本科以上學歷，飛行力學、探測制導與控制技術等相關專業(yè)，航空院校畢業(yè)優(yōu)先；

（2）扎實的理論基礎：需掌握自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、飛行力學、空氣動力學等專業(yè)知識，能運用這些知識進行飛控系統(tǒng)的建模、分析與設計；

（3）精通飛控系統(tǒng)開發(fā)：熟練掌握飛控系統(tǒng)的硬件設計、軟件開發(fā)和測試流程，熟悉飛控算法，如PID控制、卡爾曼濾波、模型預測控制等，并能根據(jù)實際需求進行優(yōu)化和創(chuàng)新；

（4）熟練使用開發(fā)工具：熟練使用MATLAB/Simulink、C/C++、Python等編程語言和開發(fā)工具，進行飛控系統(tǒng)的建模、仿真、代碼編寫和調(diào)試；

（5）熟悉硬件電路知識：了解飛控系統(tǒng)的硬件組成，如傳感器、控制器、執(zhí)行機構等，掌握硬件電路的設計、調(diào)試和故障排除方法。