1、負責移動機器人運動學多模型建模及軌跡規(guī)劃。
2、負責機器人姿態(tài)數學關系的建立和開發(fā)。
3、運動控制軟件的設計和編碼，形成設計方案。
4、負責優(yōu)化運動控制算法和模型，提高運動平滑性和執(zhí)行精度。
5、負責機器人虛擬模型的搭建和多模型運動姿態(tài)仿真模擬。
6、配合相關人員聯(lián)合調試以及處理機器人工程應用問題。

【招聘要求】

1、碩士及以上學歷，自動化、電子信息相關專業(yè)，4年以上運控崗位開發(fā)經驗。
2、熟練掌握C\C++編程，熟悉嵌入式Linux系統(tǒng)環(huán)境，具備一定硬件基礎。
3、熟悉常見決策模型，如狀態(tài)機、決策樹，RL等，熟悉運動規(guī)劃（優(yōu)化，采樣等算法），運動建模與控制如PID\MPC\LQR等相關算法。
4、具備一定的數理基礎和問題轉化與建模能力，熟悉路徑規(guī)控，有實際成熟的項目開發(fā)經驗，至少兩款產品落地交付。
5、具備較強的溝通能力，具備平臺應用思維以及工作主動性與合作意識。
6、具有雙輪、雙足運動、避障算法開發(fā)相關經驗優(yōu)先，具備行走、低速無人車輛產品開發(fā)經驗優(yōu)先。
公司企業(yè)文化：“比學趕幫超”；
公司人才理念：比亞迪堅持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境；
公司人才價值觀：競爭、謙虛、吃苦、好學。