崗位職責
1. 負責雙臂協(xié)作機器人系統(tǒng)中的遙操作算法設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于路徑規(guī)劃、運動控制、力反饋模擬等
2. 負責機械臂軌跡優(yōu)化算法調(diào)優(yōu)；
3. 結(jié)合機器人雙臂協(xié)作任務(wù)的特點，設(shè)計和優(yōu)化雙臂協(xié)作策略；
4. 通過仿真與實物實驗驗證算法的魯棒性與有效性，并進行持續(xù)改進；
5. 與硬件工程團隊、傳感器團隊協(xié)作，集成和優(yōu)化算法的實時性、準確性和魯棒性，提升系統(tǒng)整體
招聘要求
1. 計算機科學(xué)、機器人、自動化、控制工程、機械工程或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷；
2. 熟悉機器人運動規(guī)劃和控制領(lǐng)域，具備軌跡優(yōu)化理論基礎(chǔ)，如CHOMP、TrajOpt、STOMP、NMPC等；熟悉常用的路徑規(guī)劃算法（如RRT、PRM、A*）及其改進；
3. 熟悉 Python、C++等編程語言和機器人開發(fā)框架ROS，OMPL，moveit，drake，OCS2等；
4. 具備1年以上機器人領(lǐng)域算法開發(fā)的工作經(jīng)驗，特別是在雙臂協(xié)作領(lǐng)域有軌跡優(yōu)化、動態(tài)避障和實時控制系統(tǒng)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 有復(fù)現(xiàn)過Aloha等遙操作系統(tǒng)者優(yōu)先；
6. 較強的分析和解決問題的能力，具備良好的團隊合作精神與溝通能力，能夠?qū)⑶把厮惴☉?yīng)用于產(chǎn)品中，并具備解決實際工程問題的能力。
公司企業(yè)文化：“比學(xué)趕幫超”；
公司人才理念：比亞迪堅持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境；
公司人才價值觀：競爭、謙虛、吃苦、好學(xué)。