崗位職責(zé):
1、 負(fù)責(zé)開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人的具身智能系統(tǒng)架構(gòu),涉及從概念設(shè)計(jì)到實(shí)施的全過程,包括硬件和軟件集成、算法優(yōu)化以及系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu);
2、 參與人形機(jī)器人產(chǎn)品線中具身智能大模型的訓(xùn)練和應(yīng)用,包括LLM或VLM多模態(tài)大模型的數(shù)據(jù)構(gòu)建、訓(xùn)練、評(píng)測及部署工作;
3、負(fù)責(zé)將具身智能大模型應(yīng)用到不同類型機(jī)器人的感知、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)中,完成機(jī)器人交互、抓取裝配等功能業(yè)務(wù)。
1、本科及以上學(xué)歷,信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2、具有計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自然語言處理等相關(guān)領(lǐng)域的項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)及模型數(shù)據(jù)閉環(huán)搭建經(jīng)驗(yàn);
3、具有機(jī)器人抓取、操作、感知等相關(guān)算法技術(shù)產(chǎn)出、落地經(jīng)驗(yàn),以及在邊緣AI芯片上有模型量化、推理部署經(jīng)驗(yàn);具有LLava、MiniGPT、CogVLM等多模態(tài)大模型項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)及大模型量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、精通Python或java語言,熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架,熟悉LLama、ChatGLM、GPT等預(yù)訓(xùn)練大模型;
5、熟悉PaaS平臺(tái)技術(shù)體系,了解PaaS平臺(tái)和企業(yè)中臺(tái)實(shí)施方法論;
6、熟悉Kubernetes架構(gòu)和邊緣計(jì)算,有中心云、邊緣云以及云邊協(xié)同的架構(gòu)和部署經(jīng)驗(yàn);
7、熟悉微服務(wù)及相關(guān)治理,有開放平臺(tái)、應(yīng)用編排和服務(wù)編排等相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
8、具備大規(guī)模分布式、高并發(fā)、高負(fù)載、高可用性系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
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