更新于 7月19日

精密運動控制算法工程師(新松半導(dǎo)體)

9000-14000元
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++Python

工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)高精密平臺(機電一體化系統(tǒng))的運動學(xué)、動力學(xué)建模;
2.負(fù)責(zé)建立精密運動機構(gòu)和機械臂的運動學(xué)和動力學(xué)模型,開展參數(shù)辨識和模型動態(tài)仿真;
3.負(fù)責(zé)運動控制算法的性能測試和優(yōu)化,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性;
4.編寫軟件、調(diào)試和優(yōu)化算法模型,并最終撰寫設(shè)計文檔

任職要求:
1. 學(xué)歷專業(yè):碩士學(xué)歷,自動化,軟件,控制,機械等工程專業(yè)背景,博士優(yōu)
2. 工作經(jīng)驗:具有精密運動控制產(chǎn)品開發(fā)5年以上工作經(jīng)歷,半導(dǎo)體行業(yè)背景優(yōu)
3. 知識技能:
1)具備扎實的控制工程知識體系和數(shù)學(xué)運算基礎(chǔ),非常熟悉運動控制技術(shù)架構(gòu)和算法實現(xiàn);
2)深度理解伺服系統(tǒng)運動空間坐標(biāo)變換原理,精通多軸聯(lián)動,軌跡插補等相關(guān)算法;
3)熟悉常用控制方法(PID.MPC.LQR.模糊.控制,以及具體的實現(xiàn)策略
4)編程和算法基本功扎實,精通C++及Python腳本語言,非常熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),熟悉常用的設(shè)計模式;
5)熟悉各類機器人工具庫的使用
4. 職業(yè)素養(yǎng): 對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執(zhí)行能力強,有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極。


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職位福利:五險一金、績效獎金、采暖補貼、節(jié)日福利、定期體檢、免費班車

工作地點

遼寧省沈陽市渾南區(qū)全運路33號

職位發(fā)布者

張女士/HRBP

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公司Logo沈陽新松機器人自動化股份有限公司公司標(biāo)簽
沈陽新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,是一家以機器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊,堅持走自主創(chuàng)新之路,書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”!作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地,新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向,為產(chǎn)業(yè)升級提供全體系核心支撐,打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產(chǎn)品,以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應(yīng)用技術(shù)方向,同時面向國家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè),持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務(wù),構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國,服務(wù)世界!新松積極布局國際市場,在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團隊和先進(jìn)的研發(fā)生產(chǎn)基地,實現(xiàn)海外項目本地化實施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計出口全球40多個國家和地區(qū),為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù),與多家世界500強企業(yè)建立深度合作關(guān)系,規(guī)?;蛻羧后w占比高達(dá)2/3!肩負(fù)著“機器人讓世界更美好”的神圣使命,新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進(jìn),永葆“中國速度”,永創(chuàng)“中國水平”,劍指行業(yè)領(lǐng)先,爭創(chuàng)世界一流!
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