工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)高精密平臺(機電一體化系統(tǒng))的運動學(xué)、動力學(xué)建模;
2.負(fù)責(zé)建立精密運動機構(gòu)和機械臂的運動學(xué)和動力學(xué)模型,開展參數(shù)辨識和模型動態(tài)仿真;
3.負(fù)責(zé)運動控制算法的性能測試和優(yōu)化,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性;
4.編寫軟件、調(diào)試和優(yōu)化算法模型,并最終撰寫設(shè)計文檔
任職要求:
1. 學(xué)歷專業(yè):碩士學(xué)歷,自動化,軟件,控制,機械等工程專業(yè)背景,博士優(yōu)
2. 工作經(jīng)驗:具有精密運動控制產(chǎn)品開發(fā)5年以上工作經(jīng)歷,半導(dǎo)體行業(yè)背景優(yōu)
3. 知識技能:
1)具備扎實的控制工程知識體系和數(shù)學(xué)運算基礎(chǔ),非常熟悉運動控制技術(shù)架構(gòu)和算法實現(xiàn);
2)深度理解伺服系統(tǒng)運動空間坐標(biāo)變換原理,精通多軸聯(lián)動,軌跡插補等相關(guān)算法;
3)熟悉常用控制方法(PID.MPC.LQR.模糊.控制,以及具體的實現(xiàn)策略
4)編程和算法基本功扎實,精通C++及Python腳本語言,非常熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),熟悉常用的設(shè)計模式;
5)熟悉各類機器人工具庫的使用
4. 職業(yè)素養(yǎng): 對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執(zhí)行能力強,有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極。
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職位福利:五險一金、績效獎金、采暖補貼、節(jié)日福利、定期體檢、免費班車