更新于 3月25日

AGV/AMR產(chǎn)品開發(fā)工程師

1.5-3萬
  • 深圳龍崗區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法導(dǎo)航定位動(dòng)力控制工業(yè)機(jī)器人AGVAMR人工智能工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)軟件專用設(shè)備制造
崗位職責(zé):? 1. 主導(dǎo)AGV/AMR整機(jī)系統(tǒng)開發(fā),完成機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(含舵輪/差速輪設(shè)計(jì))及控制系統(tǒng)的集成開發(fā) 2. 研發(fā)多傳感器融合導(dǎo)航算法(激光/視覺/SLAM),實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃 3. 開發(fā)自主控制器(基于ARM/DSP架構(gòu))及電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(含編碼器信號處理) 4. 搭建工業(yè)級嵌入式系統(tǒng)(Jetson/工業(yè)PC),實(shí)現(xiàn)ROS系統(tǒng)深度定制與運(yùn)動(dòng)控制算法移植 5. 設(shè)計(jì)能源優(yōu)化管理系統(tǒng),開發(fā)智能充電調(diào)度算法提升設(shè)備續(xù)航能力 6. 主導(dǎo)多模態(tài)人機(jī)交互系統(tǒng)開發(fā)(含HMI界面與IoT遠(yuǎn)程監(jiān)控) 7. 使用Gazebo/Matlab進(jìn)行系統(tǒng)級仿真驗(yàn)證,制定工程實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)與測試方案 ?核心要求:? 碩士及以上學(xué)歷(機(jī)器人/自動(dòng)化/機(jī)械電子相關(guān)),5年+移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn) 完整主導(dǎo)過2個(gè)以上AGV/AMR落地項(xiàng)目(產(chǎn)線物流/倉儲(chǔ)場景優(yōu)先) 精通C++/Python實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開發(fā),具備電機(jī)控制算法(FOC/PID)自主開發(fā)能力 掌握ROS2架構(gòu)深度開發(fā),熟悉EtherCAT/CAN總線協(xié)議棧優(yōu)化 硬件開發(fā)能力:獨(dú)立完成過伺服驅(qū)動(dòng)器/運(yùn)動(dòng)控制器PCB設(shè)計(jì)及嵌入式固件開發(fā) 優(yōu)先條件: 擁有多目視覺定位系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(OpenCV/PCL點(diǎn)云處理) 熟悉AGV安全標(biāo)準(zhǔn)(ISO3691-4),具備功能安全認(rèn)證(SIL2)開發(fā)經(jīng)驗(yàn) 掌握數(shù)字孿生技術(shù),能搭建虛擬調(diào)試平臺加速產(chǎn)品迭代 有自主知識產(chǎn)權(quán)申報(bào)經(jīng)驗(yàn)(發(fā)明專利/軟著≥3項(xiàng)) ?進(jìn)階能力項(xiàng):? 熟悉群體機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)(基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)/博弈論算法) 了解碳化硅功率器件在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用 掌握TwinCAT/CodeSys工業(yè)控制平臺二次開發(fā)

工作地點(diǎn)

深圳龍崗區(qū)怡豐自動(dòng)化科技公司治安聯(lián)勤防控點(diǎn)

職位發(fā)布者

楊女士/助理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司
深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司(以下簡稱怡豐)是國家高新技術(shù)企業(yè),是國內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車整體方案設(shè)計(jì)者和設(shè)備供應(yīng)商。自2003年7月成立以來,怡豐立體停車設(shè)備事業(yè)與中國新興的停車設(shè)備行業(yè)同步發(fā)展,從單一的升降橫移產(chǎn)品發(fā)展到現(xiàn)在六大系列三十多個(gè)品種;從低端的升降橫移技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在國內(nèi)領(lǐng)先的高端的倉儲(chǔ)式技術(shù);從局部的市場發(fā)展到現(xiàn)在為全國各大中城市廣泛采用,并出口美國、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度、中東等國家或地區(qū);從最初人們對怡豐的陌生,發(fā)展到現(xiàn)在成長為行業(yè)的知名品牌、龍頭企業(yè)。怡豐公司擁有國內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝、維護(hù)能力,擁有行業(yè)優(yōu)秀的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、安裝專業(yè)人才,其中5名研發(fā)人員被中國停車設(shè)備工作委員會(huì)聘任為行業(yè)專家;擁有健全的質(zhì)量管理體系,分別通過了ISO9001品質(zhì)管理體系認(rèn)證、 ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證、OHSAS18001職業(yè)安全衛(wèi)生管理體系認(rèn)證及歐盟CE認(rèn)證;擁有優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)網(wǎng)絡(luò),在深圳、蘇州、惠州設(shè)有規(guī)?;艾F(xiàn)代化的研發(fā)和制造基地,在全國設(shè)有北京、上海、深圳和國際4個(gè)銷售中心,并在其他25個(gè)城市設(shè)立銷售網(wǎng)點(diǎn)。近年來,怡豐公司獲得了“2012年度廣東省守合同重信用企業(yè)”、“2012年度優(yōu)秀納稅人”、“廣東省院士專家工作站(2011-2014)”、“2011年度龍崗區(qū)創(chuàng)新成長企業(yè)”“ 2008-2010年度龍崗區(qū)自主創(chuàng)新企業(yè)20強(qiáng)”、“2009年度深圳市科技創(chuàng)新獎(jiǎng)(產(chǎn)業(yè)化獎(jiǎng))”、“2010年度深圳市自主創(chuàng)新企業(yè)金獎(jiǎng)”、“2009年度廣東省優(yōu)秀自主品牌”、“2010年度中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)(三等獎(jiǎng))”等榮譽(yù)。2008-2012年,怡豐公司連續(xù)五年被中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)停車設(shè)備工作委員會(huì)評為“年度機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”;公司研發(fā)制造的巷道堆垛類、平面移動(dòng)類立體停車設(shè)備等高端產(chǎn)品的國內(nèi)市場占有率自2008年起連續(xù)五年位居行業(yè)第一名,垂直升降類立體停車設(shè)備自2011年起連續(xù)位居行業(yè)第一名?!般∈卣\信,不斷進(jìn)步”是怡豐核心價(jià)值觀,“誠信、永續(xù)、進(jìn)取、和諧”是怡豐的企業(yè)宗旨,“創(chuàng)造停車新空間”是怡豐的企業(yè)使命,“專注做好智能立體停車設(shè)備,成為最好、最強(qiáng)、最大的領(lǐng)先者”是怡豐的企業(yè)愿景。怡豐將秉持“立足市場、自主創(chuàng)新”的經(jīng)營理念,朝著國內(nèi)領(lǐng)先、國際知名的智能立體停車設(shè)備供應(yīng)商和服務(wù)商的目標(biāo)而努力。聯(lián)系我們聯(lián)系電話:0755-28298344賴小姐人事郵箱:yeefunghr@163.com公司網(wǎng)址:www.yee-fung.com地址:深圳市龍崗區(qū)龍城大道龍西路口怡豐工業(yè)園
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