職位描述： 1. 算法設(shè)計與實現(xiàn)： 1）參與機器人運動規(guī)劃、路徑規(guī)劃、定位與導(dǎo)航等核心算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化。 2）處理傳感器數(shù)據(jù)（如激光雷達、攝像頭、IMU等），開發(fā)數(shù)據(jù)融合和環(huán)境感知算法。 3）利用C++和Python編寫高效、穩(wěn)定的算法代碼。 2. ROS平臺應(yīng)用： 1）在ROS生態(tài)系統(tǒng)中進行算法的調(diào)試、驗證與集成，熟悉常用的ROS工具與節(jié)點通信。 2）協(xié)助搭建和維護機器人仿真環(huán)境（如Gazebo等），進行算法測試與性能評估。 3. 團隊協(xié)作與文檔撰寫： 1）與硬件、機械及嵌入式團隊密切合作，確保算法與機器人整體系統(tǒng)的有效集成。 2）撰寫算法設(shè)計文檔、測試報告，并協(xié)助完成項目展示或論文撰寫。 4. 教授學(xué)生使用機器人與嵌入式相關(guān)開發(fā)工作和指導(dǎo)。 任職要求： 1. 熟練掌握C++和Python編程語言，具備扎實的算法基礎(chǔ)。 2. 熟悉機器人運動規(guī)劃、定位、導(dǎo)航、SLAM或控制算法相關(guān)理論與實踐，有項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 3. 熟悉ROS平臺，了解ROS節(jié)點、話題、服務(wù)等基本概念，具備相關(guān)項目經(jīng)驗者更佳。 4. 具備機器人仿真（如使用Gazebo等工具）經(jīng)驗者優(yōu)先。 5. 具有良好的問題分析與解決能力，具備團隊協(xié)作精神，能獨立完成任務(wù)。 6. 每周至少可投入8-12小時實習(xí)時間，需根據(jù)項目進度靈活安排。 7. 有指導(dǎo)學(xué)生參加科創(chuàng)競賽或帶領(lǐng)團隊完成技術(shù)項目的經(jīng)驗者優(yōu)先。 8. 能幫助學(xué)生進行機器人項目開發(fā)實踐，課題定制等教培任務(wù)者優(yōu)先。