職責(zé)：
- 開發(fā)無框力矩電機(jī)的控制算法（如FOC、SVPWM、力矩/位置雙閉環(huán)控制）。
- 實(shí)現(xiàn)低延遲電流環(huán)（<10μs），優(yōu)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)和抗擾動(dòng)能力。
- 適配編碼器（如24bit絕對(duì)式編碼器）與傳感器反饋。
技能要求：
- 精通MATLAB/Simulink仿真，熟悉C/C++在嵌入式平臺(tái)（如STM32、DSP）的代碼移植。
- 掌握電機(jī)參數(shù)辨識(shí)、PID整定、陷波濾波等調(diào)試方法