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職位描述

DSP開發(fā)UGCAD驅動開發(fā)

1. **基礎知識**
- **電機原理**：熟悉無刷電機結構、磁場特性、三相驅動原理，以及FOC（磁場定向控制）的核心思想。
- **數(shù)學基礎**：掌握坐標變換（Clarke/Park變換）、空間矢量調制（SVPWM）、PID控制算法、濾波器設計。
- **控制理論**：理解閉環(huán)控制、電流/速度/位置環(huán)設計，以及抗飽和、前饋補償?shù)葍?yōu)化方法。
2. **硬件相關技能**
- **微控制器開發(fā)**：精通STM32、TI C2000等主流MCU，熟悉PWM、ADC、定時器、中斷配置。
- **電路設計能力**：能設計驅動電路（如MOSFET/IGBT選型）、電流采樣（Shunt電阻+運放）、過流/過壓保護電路。
- **傳感器集成**：熟悉霍爾傳感器、編碼器、無感觀測器（如滑模觀測器、龍伯格觀測器）的接口與數(shù)據(jù)處理。
3. **軟件實現(xiàn)**
- **編程能力**：熟練使用C/C++在RTOS（如FreeRTOS）或裸機環(huán)境下開發(fā)，代碼需滿足實時性、低延時要求。
- **算法實現(xiàn)**：能獨立編寫FOC全流程代碼，包括坐標變換、SVPWM生成、PID調節(jié)，并優(yōu)化運算效率（如定點數(shù)優(yōu)化）。
- **仿真驗證**：掌握Matlab/Simulink或PLECS搭建電機模型，進行算法離線仿真驗證。
4. **調試與優(yōu)化**
- **工具使用**：熟練使用示波器、邏輯分析儀、功率分析儀調試電流環(huán)響應、PWM波形質量。
- **參數(shù)整定**：具備電機參數(shù)辨識（如電阻、電感測量）和PID參數(shù)自整定經(jīng)驗，能解決電機啟動抖動、高速失步等問題。
- **安全規(guī)范**：熟悉ISO 26262（汽車）或IEC 60730（家電）等安全標準，設計過流/過熱保護策略。
5. **加分項**
- 有量產(chǎn)項目經(jīng)驗，熟悉EMC設計、成本優(yōu)化；
- 掌握無感FOC啟動策略（如高頻注入、IPD）；
- 了解電機仿真軟件（如ANSYS Maxwell）或熱設計。

**崗位職責**
1. 負責無刷電機FOC算法開發(fā)，包括仿真建模、代碼實現(xiàn)、參數(shù)調優(yōu)；
2. 設計驅動硬件電路，完成PCB Layout審核與調試；
3. 開發(fā)無感/有感控制方案，解決啟動抖動、高速失步等疑難問題；
4. 編寫技術文檔，支持產(chǎn)品量產(chǎn)測試與故障分析；
5. 跟進行業(yè)前沿技術（如MPC控制、AI參數(shù)整定）。
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**任職要求**
1. **必須項**：
- 電子/自動化相關專業(yè)，本科3年或碩士1年以上FOC開發(fā)經(jīng)驗；
- 精通C語言和STM32系列MCU開發(fā)，有RTOS實戰(zhàn)經(jīng)驗；
- 能獨立完成從Simulink仿真到代碼落地的全流程開發(fā)；
- 熟悉示波器、功率分析儀等調試工具。
2. **加分項**：
- 有電動工具、無人機、汽車EPS等量產(chǎn)項目經(jīng)驗；
- 掌握無感觀測器算法或熟悉AutoTune技術；
- 了解功能安全標準（如ISO 26262）。