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更新于 12月27日
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舉報(bào)

機(jī)械傳動(dòng)工程師

1.7-2萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 科技園
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器人零件設(shè)計(jì)
職位信息
  1. 職位名稱：機(jī)器人靈巧手機(jī)械控制工程師
  2. 匯報(bào)對(duì)象：硬件研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人
  3. 1-3萬，13薪
主要職責(zé)
  1. 負(fù)責(zé)新概念機(jī)電產(chǎn)品例如機(jī)器人靈巧手和面部表情控制的設(shè)計(jì)；
  2. 負(fù)責(zé)動(dòng)力源如電機(jī)的選型及傳動(dòng)設(shè)計(jì)，及相關(guān)物理量標(biāo)定和測(cè)量方案設(shè)計(jì)驗(yàn)證，并將原理設(shè)計(jì)分析和測(cè)試數(shù)據(jù)歸檔；
  3. 對(duì)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行精度設(shè)計(jì)和優(yōu)化，包括設(shè)計(jì)公差，制造誤差優(yōu)化和測(cè)量誤差優(yōu)化等；
  4. 與控制算法團(tuán)隊(duì)進(jìn)行結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)模型的對(duì)接，并協(xié)同進(jìn)行仿真驗(yàn)證；
  5. 結(jié)構(gòu)的可制造性溝通對(duì)接，包括制造部門或供應(yīng)商的咨詢和交付，核算硬件成本并迭代優(yōu)化；
  6. 結(jié)合傳感系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)靈巧手動(dòng)作的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和反饋。
  7. 項(xiàng)目管理，參與項(xiàng)目的規(guī)劃和執(zhí)行，確保按時(shí)完成任務(wù)。與跨部門團(tuán)隊(duì)（如電子工程師、軟件工程師）緊密合作，協(xié)調(diào)解決項(xiàng)目中的技術(shù)問題。
  8. 負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫和整理，確保項(xiàng)目的可追溯性。
  9. 技術(shù)研究與創(chuàng)新，關(guān)注行業(yè)最新技術(shù)動(dòng)態(tài)，引入先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念和技術(shù)方法，開展創(chuàng)新性研究，探索新的機(jī)械控制方案，提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
任職要求

  1. 教育背景
    1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
    2. 有參與過全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽（robocon robomaster)優(yōu)先。
  2. 工作經(jīng)驗(yàn)
    1. 具有 3 年以上機(jī)械設(shè)計(jì)或機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)，做過大幅度運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)或精密運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目，理論落地能力強(qiáng)，對(duì)機(jī)器人前沿進(jìn)展有所涉獵。
    2. 有機(jī)器人靈巧手或類似精密機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
  3. 技能要求
    1. 熟練掌握機(jī)械設(shè)計(jì)軟件（如 SolidWorks、ProE 等）。并可以對(duì)接3-D打印流程。
    2. 對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、動(dòng)力源、傳動(dòng)系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)有深入的理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
    3. 具備良好的控制系統(tǒng)知識(shí)，能夠與電子工程師和軟件工程師協(xié)同工作。
    4. 有一定的編程能力（如 C/C++、Python 等）者優(yōu)先。
  4. 能力素質(zhì)
    1. 具備良好的問題解決能力和創(chuàng)新思維。
    2. 有較強(qiáng)的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠承受工作壓力。
    3. 具備良好的溝通能力和文檔撰寫能力。
福利待遇
  1. 具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資和績(jī)效獎(jiǎng)金。
  2. 完善的福利體系，包括五險(xiǎn)一金、帶薪年假、病假等。
  3. 良好的工作環(huán)境和團(tuán)隊(duì)氛圍，提供培訓(xùn)和晉升機(jī)會(huì)。
  4. 參與前沿科技項(xiàng)目，提升個(gè)人技術(shù)水平和職業(yè)發(fā)展空間。

工作地點(diǎn)

康泰創(chuàng)新廣場(chǎng)

職位發(fā)布者

李女士/HRD

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