誠聘英才｜液壓人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)招聘公告

一、哈工大蘇州研究院簡介

哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區(qū)和哈工大共同建設(shè)的哈工大在長三角地區(qū)唯一的綜合性研究院，研究院依托蘇州市經(jīng)濟(jì)、區(qū)位、生態(tài)、政策等開放優(yōu)勢和哈工大在人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、成果轉(zhuǎn)化、國際合作等方面辦學(xué)優(yōu)勢，布局建設(shè)航空航天、機(jī)器人及裝備制造、新材料、節(jié)能環(huán)保、信息通信、金融科技等領(lǐng)域的七大創(chuàng)新研究中心，打造高水平產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新孵化平臺和國際交流合作平臺。

二、液壓人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)簡介

1.依托平臺

依托哈工大蘇州研究院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所。

2.團(tuán)隊(duì)概況

液壓人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)十多年來一直從事液壓人形機(jī)器人系統(tǒng)研制、機(jī)器人液壓驅(qū)動與動力技術(shù)、人形機(jī)器人行走與跳躍控制方法等研究工作，承擔(dān)了國家863項(xiàng)目、國家智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金委項(xiàng)目、黑龍江省重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目等40余項(xiàng)，研制出國內(nèi)首臺液壓輪腿人形機(jī)器人系統(tǒng)和全尺寸液壓雙足人形機(jī)器人系統(tǒng)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。具備液壓機(jī)器人本體、液壓機(jī)載動力源、驅(qū)動單元、運(yùn)動穩(wěn)定控制、操作方法、定位建圖等方面的研究基礎(chǔ)，其中機(jī)載液壓動力單元、旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥等核心部組件性能方面達(dá)到國際先進(jìn)水平，在液壓人形機(jī)器人系統(tǒng)研制與運(yùn)動控制等領(lǐng)域積累了豐富的研究基礎(chǔ)與創(chuàng)新性成果，研究成果獲省部級科技進(jìn)步獎(jiǎng)一、二、三等獎(jiǎng)9項(xiàng)，獲得IEEE系列國際機(jī)器人會議大會最佳論文獎(jiǎng)4項(xiàng)。

現(xiàn)招聘崗位：機(jī)器人運(yùn)動控制算法工程師

崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模與算法開發(fā)工作；

2.負(fù)責(zé)液壓人形機(jī)器人液壓驅(qū)動關(guān)節(jié)伺服控制調(diào)試；

3.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人動態(tài)行走算法與雙臂協(xié)同操作算法的研發(fā)與樣機(jī)調(diào)試；

4.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人算法落地應(yīng)用，交付及展示活動的功能開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。

任職要求：

1.控制工程與控制理論、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；

2.在足式機(jī)器人步態(tài)算法或雙臂操作方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

3.了解MPC、WBC等優(yōu)化控制算法以及基于ZMP、DCM等步態(tài)生成方法者優(yōu)先；

4.掌握Webots、Mujoco或Raisim等一種或多種動力學(xué)仿真軟件開發(fā)者優(yōu)先；熟悉基于 ROS / ROS2 的機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)；

5.具有良好的程序設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和能力，能夠完成相關(guān)代碼的編寫和優(yōu)化；

6.具有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，具備良好的學(xué)習(xí)能力。