崗位描述：
作為嵌入式軟件工程師，你將負(fù)責(zé)開發(fā)和維護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品中的嵌入式軟件。你將參與從需求分析到軟件設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試和測試的全流程開發(fā)過程。你的主要職責(zé)是為單核ARM MCU平臺(tái)與多核ARM處理器平臺(tái)開發(fā)高效、可靠且可擴(kuò)展的嵌入式軟件解決方案。

職責(zé)和任務(wù)：

1. 進(jìn)行需求分析，與團(tuán)隊(duì)成員和客戶合作確定軟件功能和性能要求。
2. 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)MCU, 應(yīng)用處理器平臺(tái)上的嵌入式軟件，包括驅(qū)動(dòng)程序、操作系統(tǒng)接口和應(yīng)用程序。
3. 編寫高質(zhì)量的C/C++代碼，并進(jìn)行單元測試和集成測試，確保軟件質(zhì)量和性能。
4. 調(diào)試和優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)，解決軟件缺陷和性能問題。
5. 參與軟件架構(gòu)和設(shè)計(jì)的評(píng)審，提出改進(jìn)和優(yōu)化建議。
6. 與硬件工程師和團(tuán)隊(duì)成員合作，進(jìn)行硬件和軟件的集成測試。
7. 編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計(jì)規(guī)范、用戶手冊(cè)和API文檔。
8. 持續(xù)關(guān)注嵌入式技術(shù)的最新發(fā)展，并積極學(xué)習(xí)和應(yīng)用新的技術(shù)和工具。

技能要求：

1. 扎實(shí)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉STM32 MCU體系結(jié)構(gòu)和編程模型。
2. 熟悉C/C++編程語言和嵌入式軟件開發(fā)工具鏈，如Keil、IAR等。
3. 具備良好的軟件設(shè)計(jì)和架構(gòu)能力，能夠編寫結(jié)構(gòu)清晰、可維護(hù)和可擴(kuò)展的代碼。
4. 熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)，如FreeRTOS。
5. 熟悉Linux系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（BSP)）開發(fā)。
6. 具備硬件調(diào)試和故障排除的能力，熟悉使用示波器、調(diào)試器等工具。
7. 熟悉通信協(xié)議，如PCIE, USB, UART、SPI、I2C、CAN等。
8. 具備良好的問題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與多個(gè)團(tuán)隊(duì)成員協(xié)同工作。
9. 具備良好的溝通能力，能夠清晰表達(dá)和傳達(dá)技術(shù)概念和設(shè)計(jì)思想。

教育和經(jīng)驗(yàn)要求：

1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)士或碩士學(xué)位。
2. 至少3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 有項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)和團(tuán)隊(duì)合作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。

如果你對(duì)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)充滿熱情，具備出色的技術(shù)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，那么這個(gè)崗位將為你提供一個(gè)發(fā)揮才能的機(jī)會(huì)。