工作職責:
1、負責自主駕駛汽車規(guī)劃控制系統(tǒng)的研發(fā)、調試、和測試工作;
2、負責自主駕駛汽車的核心規(guī)劃控制算法的設計與研發(fā);
3、與自主駕駛汽車其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調試工作;
任職資格:
1、統(tǒng)招碩士及以上學歷(985/211),計算機、自動化、車輛工程及導航等相關專業(yè),3年以上工作經(jīng)驗,重慶優(yōu)先;
2、熟練掌握C++、Python等編程語言,熟悉常見數(shù)據(jù)結構和算法;
3、熟悉坐標空間變換原理,掌握物體運動學和動力學建模的基本方法;
4、熟悉常見路徑規(guī)劃算法,如NMPC、A*、D*算法等,能夠熟練應用各種優(yōu)化算法進行數(shù)值最優(yōu)化求解;
5、有基于AI模型的軌跡預測經(jīng)驗;
6、具有決策算法相關項目經(jīng)驗;
7、有無人車、無人機、機器人相關行業(yè)路徑規(guī)劃和避障開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
8、邏輯清晰,有較強的系統(tǒng)問題分析經(jīng)驗和能力,能夠解決復雜的系統(tǒng)問題;
9、具備團隊協(xié)作精神,有較好的表達和溝通能力。