（一）崗位職責

1.項目過程中設計的電子電路設計、相關軟件的編寫，編程控制等；

2.根據(jù)技術方案完成產品開發(fā)，負責清掃機器人ARM/單片機嵌入式程序的架構設計和代碼編寫，主要包括定位感知模塊、運動控制模塊、通信模塊（LORA/WIFI/藍牙等）以及任務執(zhí)行狀態(tài)機等功能；

3.參與自動化設備系統(tǒng)開發(fā)及自動化設備方案的配合，協(xié)助硬件、結構以及電氣等相關工作，審核PCB原理圖，以確保機器人產品的穩(wěn)定性；

4.編寫相關的嵌入式軟件控制設備；

5.編寫與上位機的接口通訊軟件；

6.負責相關文檔的整理、編寫和提供，以確保相關產品說明的正確性和可讀性。

（二）崗位要求

1.統(tǒng)招碩士及以上學歷，計算機、電子、自動化等相關專業(yè)；

2.精通c 和c++語言，熟悉Linux 系統(tǒng)；

3.具有基本的硬件電路知識，能夠識別相關電路原理圖，熟練使用示波器、萬用表等調試儀器；

4.熟悉各種電氣通訊方式的使用（串口、iic、以太網、wifi、藍牙等），熟悉CAN、RS485，RS232、SPI、USB 等接口協(xié)議，熟悉TCP/IP、UDP、CANOPEN 等網絡協(xié)議；

5.熟悉常用的微處理器（ARM/單片機/DSP），熟悉常用的嵌入式操作系統(tǒng)（ucosII/RTOS/linux/vxworks）；

6.對工作有熱情，態(tài)度積極，具有良好的溝通能力和團隊合作精神，邏輯思維能力強，有歸納總結相關知識的良好習慣。

備注：

1.社招人員要求有3-5年從業(yè)經驗，并根據(jù)應聘者的畢業(yè)院校、學歷、工作年限及從業(yè)經驗，薪酬待遇20-40萬/年（稅前）；

2.應屆高校畢業(yè)生薪酬待遇面談；

3.本崗位要求統(tǒng)招碩士研究生及以上學歷，不滿足條件勿擾，謝謝。