崗位職責：
1. 負責機器人軟件系統(tǒng)的架構設計與開發(fā)，涵蓋感知、決策、規(guī)劃、控制等模塊。
2. 開發(fā)機器人操作系統(tǒng)（如ROS2）上的應用程序，優(yōu)化機器人軟件性能和可擴展性。
3. 實現(xiàn)和優(yōu)化基于傳感器數(shù)據(jù)的環(huán)境感知能力，包括視覺、激光雷達、力控等多模態(tài)傳感器處理。
4. 研究并實現(xiàn)機器人運動規(guī)劃、路徑規(guī)劃、導航和控制算法。
5. 構建和優(yōu)化通用智能體的學習能力，包括強化學習、模仿學習等智能化算法。
6. 參與機器人軟硬件集成和測試，確保整體系統(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)定性。軟件開發(fā)工程師需要熟練掌握主流編程語言。例如，Java 廣泛應用于企業(yè)級應用開發(fā)、Android 移動應用開發(fā)；Python 以其簡潔易讀的語法，在數(shù)據(jù)科學、人工智能、Web 開發(fā)等領域應用廣泛；C++ 常用于系統(tǒng)軟件、游戲開發(fā)、高性能計算等場景；JavaScript 則是前端開發(fā)的核心語言，同時也可用于后端開發(fā)（Node.js）
集成開發(fā)環(huán)境（IDE）：熟練使用相關的 IDE，如 IntelliJ IDEA（Java）、PyCharm（Python）、Visual Studio（C++、C# 等）、WebStorm（JavaScript）等，提高開發(fā)效率。
版本控制工具：掌握版本控制工具，如 Git，能夠進行代碼的版本管理、分支管理、合并沖突解決等操作，方便團隊協(xié)作開發(fā)
基礎概念：了解人工智能和機器學習的基本概念，如機器學習算法（監(jiān)督學習、無監(jiān)督學習、強化學習）、深度學習模型（神經網絡、卷積神經網絡、循環(huán)神經網絡）等。
工具與框架：掌握相關的工具和框架，如 TensorFlow、PyTorch 等，能夠運用它們進行簡單的機器學習和深度學習項目開發(fā)